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自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置

欄目分類：機電一體化教學(xué)設(shè)備發(fā)布日期：2021-09-03 瀏覽次數(shù)：次

自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置,柔性生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)涉及的機械、傳動、氣動、傳感器、PLC、變頻調(diào)速、人機界面、網(wǎng)絡(luò)通訊等豐富的電氣控制技術(shù)，咨詢熱線13122891392

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ZRGJD-02D自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置,柔性生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)

一、概述

智能生產(chǎn)線實驗臺是根據(jù)各大專院校培訓(xùn)學(xué)生光控制理論、職業(yè)能力考核和技能競賽的實際需要研發(fā)生產(chǎn)的、符合自動化教學(xué)與實踐的光實訓(xùn)裝置。該實訓(xùn)裝置囊括了機電一體化等專業(yè)學(xué)習中所涉及的機械、傳動、氣動、人機界面、網(wǎng)絡(luò)通訊等豐富的電氣控制技術(shù)，是專門為職業(yè)技術(shù)院校、技工學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)校、職業(yè)教育培訓(xùn)機構(gòu)等而設(shè)計的典型的機電一體化培訓(xùn)產(chǎn)品。適合于機械制造及其自動化、機電一體化、機械電子工程、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、計算機控制技術(shù)等教學(xué)和培訓(xùn)。它提高學(xué)生動手能力和實踐技能而設(shè)計的實用性很強的實驗設(shè)備，是機電一體化專業(yè)教育培訓(xùn)的理想設(shè)備。

二、特點

實訓(xùn)系統(tǒng)由五個單元組成，分別為：供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元和分類單元，控制系統(tǒng)選用西門子PLC進行控制，具有較好的柔性控制，即每單元各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩個單元、三個單元…直至五個單元連在一起，學(xué)習復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。

三、技術(shù)指標

1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長×寬×高=2100mm×1000mm×1500mm；
4、整機功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。

四、實訓(xùn)項目

1、有機融合了機械技術(shù)（包括氣動技術(shù)）、傳感器技術(shù)、交流電動機變頻調(diào)速和步進電機驅(qū)動控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
1）供料單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；
2）加工單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；
3）裝配單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；
4）分揀單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；
5）輸送單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；
6）自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；
2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備的擴展性和升級性強，如：
1）可擴展工作單元；
2）電氣升級為現(xiàn)場總線；
3）定位模塊來控制伺服電機等；
3、用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，完成以下工作任務(wù)：
符合循序漸進的教學(xué)規(guī)律
（1）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試實訓(xùn)項目：
選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
氣動方向控制回路的安裝實訓(xùn)；
氣動速度控制回路的安裝實訓(xùn)；
擺動控制回路的安裝實訓(xùn)；
氣動順序控制回路的安裝實訓(xùn)；
氣動機械手裝置的安裝實訓(xùn)；
氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試實訓(xùn)；
氣動綜合系統(tǒng)的設(shè)計與安裝實訓(xùn)；
（2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫實訓(xùn)項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅(qū)動模塊、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
三相電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫實訓(xùn)；
三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫實訓(xùn)；
電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫實訓(xùn)；
變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫實訓(xùn)；
伺服電機控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置實訓(xùn)；
PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)實訓(xùn)；
氣動方向控制程序編寫實訓(xùn)；
氣動順序動作控制程序編寫實訓(xùn)；
氣動機械手控制程序編寫實訓(xùn)；
皮帶輸送機控制程序編寫實訓(xùn)；
機電一體化設(shè)備控制程序編寫實訓(xùn)；
自動生產(chǎn)線控制程序編寫實訓(xùn)；
（3）PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試實訓(xùn)：
PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試實訓(xùn)
（4）機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓(xùn)項目:
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
傳動裝置同軸度的調(diào)整實訓(xùn)；
供料單元的機械安裝與調(diào)整實訓(xùn)；
加工單元的機械安裝與調(diào)整實訓(xùn)；
裝配單元的機械安裝與調(diào)整實訓(xùn)；
分揀單元的機械安裝與調(diào)整實訓(xùn)；
輸送單元的機械安裝與調(diào)試實訓(xùn)；
自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試實訓(xùn)；
4、該裝備用于考察職業(yè)能力：
機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
電路安裝能力；
氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力；
伺服電機在自動生產(chǎn)線的使用能力；
PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力；
機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力。
人機界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力
符合國家職業(yè)技術(shù)標準“可編程序設(shè)計師三級標準”

五、配置清單

序號	名稱	技術(shù)指標	單位	數(shù)量	備注
1	實訓(xùn)桌	1998mm×960mm×780mm鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪（滾輪帶有剎車）,雙面四抽屜,抽屜采用網(wǎng)空板,設(shè)備安裝靈活。桌面：由12條（20801980）mm鋁型材組搭而成；桌面可使用有效面積不少于1900800平方mm；桌面上開有四個長方形過線空（3070）mm，套有工程塑料防護套。桌腳：由四條（6908040）mm的鋁型材加工而成，能保證桌子的穩(wěn)定性。萬向腳輪支撐梁：由兩條（81080*40）mm鋁型材加工而成，能整機桌面的穩(wěn)定行，提高設(shè)備的是壽命。網(wǎng)孔板抽屜：有A、B兩種四個網(wǎng)孔板抽屜，用于靈活的布置、安裝控制設(shè)備；A抽屜有效使用面積203320平方mm；；A抽屜有效使用面積不少于304300平方mm.	臺	1
2	供料單元	主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成。	套	1
3	輸送單元	主要包括四自由度機械手，直線輸單元，比例傳送機構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。同步帶：采用了T5 10系列型號的同步帶3.5米和環(huán)形同步帶T5*250 10。同步輪： A型：12-T5 C8 內(nèi)孔8mm，12個齒 B型：24-T5 C11內(nèi)孔11mm，24個齒 C型：24-T5 C8內(nèi)孔8mm，24個齒	套	1
4	加工單元	主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床, 帶保護接線端子單元等組成。	套	1
5	裝配單元	主要包括供料機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機械手裝配單元，放料臺，帶保護接線端子單元等組成。	套	1
6	分料單元	主要包括傳送帶機構(gòu)，三相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進度反饋和定位機構(gòu)，帶保護接線端子單元等組成。分料站支撐架：由10mm厚的鋁板加工疊加而成，具備工業(yè)傳送的防震、防抖、打滑等功能。傳感器支架，可在（0--400）mm之間進行無極定位。提高設(shè)備的靈活性	套	1
7	配電箱	配電箱底部采用網(wǎng)孔板式安裝方式，可提高設(shè)備安裝的靈活性和散熱功能。配電箱尺寸（480390120）mm采用2mm厚的鐵板折疊而成，網(wǎng)孔板可使用有效面積178600平方mm。	套	1
8	伺服	永磁同步交流伺服電機，及3全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動裝置作為運輸機械手的運動控制裝置。	套	1
9	三相電機	9主要由電機和減速箱組成，減速比為1：10。	臺	1
10	光電傳感器	距離：設(shè)定范圍: 20～50mm，檢測距離：（帶白色無光澤紙）: 2～50mm，電源電壓：12～24V DC±10% 脈動P-P10%以下，反應(yīng)時間：1ms以下	只	7
11	光電傳感器	檢測方式：雙射式，工作電壓：0-30v，輸出方式：NPN	只	2
12	接近傳感器	能滿足系統(tǒng)要求	只	1
13	金屬傳感器	能滿足系統(tǒng)要求	只	2
14	光纖傳感器	能滿足系統(tǒng)要求	只	3
15	警示燈	DC24V；配套使用	只	1
16	匯流板	能滿足系統(tǒng)要求	只	5
17	雙向電控氣閥	4V120-M5；帶燈	只	2
18	單向電控氣閥	4V110-M5；帶燈	只	16
19	氣缸	配磁性開關(guān)、按裝支架；能滿足系統(tǒng)要求	只	18
18	通訊裝置	能滿足系統(tǒng)要求	套	1
19	過濾減壓閥	GFR20008F1	只	1
20	電磁閥組件	能滿足系統(tǒng)要求	套	5
21	電源配電系統(tǒng)	能滿足系統(tǒng)要求	套	1
22	氣泵	工作壓力達到系統(tǒng)要求	臺	1
23	工具	見工具附表	套	1
24	帶保護接線端子組	能滿足系統(tǒng)要求	套	5
25	控制單元	由3個指示燈組成，2個點動按鈕，1個轉(zhuǎn)換開關(guān)，1個急停按鈕組成。	只	5
35	可編程控制器	PLC	套	1
36	物料	6種，每樣5個；能滿足系統(tǒng)要求	套	1
37	觸摸屏	TPC7062KS	臺	1
38	plc可編程設(shè)計與控制虛擬仿真軟件	本軟件可通過軟件內(nèi)置PLC程序編程界面編程并可寫入虛擬PLC中控制3D仿真模型。可模擬輸送帶啟停及正反轉(zhuǎn)、不同尺寸物料雙通道分揀、物料供給控制、物料檢測、物料加工、機械控制、交通信號燈控制、不同尺寸物料三通道分揀、升降機控制、不同尺寸物料經(jīng)傳輸帶正反轉(zhuǎn)輸送至不同倉庫、次品分揀、自動門控制、舞臺升降與幕布控制等不少于20個3D仿真模型。軟件還可監(jiān)控虛擬PLC輸入/輸出狀態(tài)，當部件卡住時可使用復(fù)位功能復(fù)位。軟件具有分步式教學(xué)功能，從易到難教學(xué)。為防止虛假應(yīng)標，投標現(xiàn)場進行本系統(tǒng)演示。并提供用plc可編程設(shè)計與控制虛擬仿真軟件的軟件著作權(quán)復(fù)印件蓋公章。如使用偽造證書，一經(jīng)查實，取消中標資格，并追究該單位及責任人的相關(guān)責任。	套	1
39	機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件	采用3D虛擬仿真技術(shù)，不需依靠其他第三方平臺（如Flash、Unity等），界面生動美觀、易學(xué)易用，可以提高教師教學(xué)和學(xué)生學(xué)習的興趣，加深學(xué)生對平面、空間、輪系機構(gòu)知識的理解和運用。軟件通過三維拆卸動畫、三維裝配動畫、模擬拆裝等方式，生動地展示平面、空間、輪系等模塊的拆卸、裝配過程，軟件內(nèi)模型可由學(xué)生自行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看裝配工程的細節(jié)，學(xué)生可手動進行拆裝或由軟件自行拆裝。可實現(xiàn)以下功能： 1、平面機構(gòu)的基本知識及介紹 2、平面機構(gòu)的虛擬拆裝、三維動畫演示、爆炸圖展示 3、空間機構(gòu)的基本知識及介紹 4、空間機構(gòu)的虛擬拆裝、三維動畫演示、爆炸圖展示 5、輪系機構(gòu)的基本知識及介紹 6、輪系機構(gòu)的虛擬拆裝、三維動畫演示、爆炸圖展示 7、保存、讀取裝配記錄 8、各機構(gòu)的單一零件展示 9、可進行平面自由度的計算為防止虛假應(yīng)標，投標現(xiàn)場進行本系統(tǒng)演示。并提供用機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件的軟件著作權(quán)復(fù)印件蓋公章。如使用偽造證書，一經(jīng)查實，取消中標資格，并追究該單位及責任人的相關(guān)責任。	套	1

附表一工具配置

序號	名稱	技術(shù)	單位	數(shù)量	備注
1	工具箱	電工專用工具箱子	1	只
2	內(nèi)六角扳手	長的通用扳手	1	套
3	尖嘴鉗	160mm	1	只
4	剝線鉗	實驗專用，（市場通用的也可以）	1	只
5	壓線鉗	實驗專用，（市場通用的也可以）	1	把
6	十字螺絲刀	3寸	1	把
7	一字螺絲刀	3寸	1	把
8	斜口鉗	160mm	1	只
9	十字螺絲刀	3×75mm	1	把
10	一字螺絲刀	3×75mm	1	把
11	鐘表螺絲刀		1	套
12	萬用表	數(shù)字	1	個
13	奶子錘	（小號）	1	個
14	尼龍棒	長20cm 直徑30mm	1	條
15	橡膠榔頭	（小號）	1	個
16	內(nèi)卡簧鉗	實驗專用，（市場通用的也可以）	1	把

PLC配置

PLC系統(tǒng)

序號	名稱	技術(shù)指標	單位	數(shù)量	備注
1	可編程控制器PLC	CPU224 AC/DC/RLY	臺	2
2	可編程控制器PLC	CPU224XP AC/DC/RLY	臺	1
3	可編程控制器PLC	CPU226 AC/DC/RLY	臺	1
4	可編程控制器PLC	CPU226 DC/DC/DC	臺	1
5	PROFIBUS DP	45°出線帶編程口	個	1
6	PROFIBUS DP	90°出線不帶編程口	個	4
7	電纜	PROFIBU-DP電纜	米	11
8	MM420變頻器	6SE6420-2UD17-5AA1, 50/60Hz,380v; 0.75KW	臺	1
9	通訊線	兩芯屏蔽線	米	3
10	PC/PPI通信線（編程線纜）	中間不帶轉(zhuǎn)換器	條	2
11	PC/PPI通信線（編程線纜）	中間帶轉(zhuǎn)換器支持網(wǎng)絡(luò)	條	1

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