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      plc與伺服電機驅動實訓裝置

      欄目分類:機電一體化教學設備   發布日期:2021-09-03   瀏覽次數:
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      plc與伺服電機驅動實訓裝置,步進電機實訓裝置

      一、概述

      步進伺服驅動控制實訓裝置集二軸定位模型、、步進運動控制系統、伺服運動控制系統、人機界面、等技術于一體的實訓教學裝置,適合、電氣 工程、自動化等專業實訓教學、課程設計、畢業設計。

      二、實訓項目

      任務一:步進電機及驅動器的使用 
      1.步進電機及驅動器的選型
      2.步進電機及驅動器控制回路的接線
      3.步進電機驅動器的設置
      4.PLC 控制步進電機的程序編寫 
      5.步進電機運行與調試 
      任務二:伺服電機及驅動器的使用
       1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型 
      2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
       3.伺服電機驅動器參數設置 
      4.通過操作面板控制伺服電機的運行
      5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行 
      任務三:觸摸屏的使用 
      1.觸摸屏的安裝
      2.觸摸屏供電電路連接 
      3.觸摸屏組態界面制作 
      4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
      任務四:電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
      1.PLC•步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
      2.PLC•步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
      3.PLC•伺服電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
      4.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫 
      5.基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫
      6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫 
      任務五:系統調試與運行

      三、技術性能

      1.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
      2.工作環境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
      3.裝置容量:<1.0kVA
      4.整機尺寸:1500mm×800mm×1100mm

      四、系統組成及功能 

      1.機構部分:包括實訓桌、工業鋁型材、網孔板、二軸定位模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關)等組成。
      2.PLC 主機:主機 CPU224 DC/DC/DC(內置 14 路數字量輸入/10 路數字量輸出)+EM253定位模塊(2 只)。輸出四路高速脈沖,可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器。
      3.步進系統:ST-29 步進驅動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套,用于 X、Y 軸驅動。
      4. 伺服系統:三菱MR-JE-20A伺服驅動器及HG-KN23J-S100 伺服電機兩套,用于主軸同步運行驅動。。
      5.人機界面:采用 64K 色 7寸彩色工業觸摸屏。
      6.配二軸定位模型

      五、配置表

      步進伺服控制綜合實訓平臺
      名稱 型號 數量 單價 備注
      實訓臺   1  
      PLC ST40 1  
      觸摸屏 西門子7寸 1  
      步進電機含驅動器   1  
      伺服電機含驅動器   2  
      絲杠導軌   1  
      傳感器   8  
      安全插線   若干  
      安全插線   若干  
      實驗指導書   1  
      編程電纜   1  
      編程軟件   1  



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