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上海中人專業提供ZRFMS-2000工業4.0模式化柔性自動化生產線實訓系統,是專業的教學設備生產廠家，我們歡迎您來我們生產基地考察ZRFMS-2000工業4.0模式化柔性自動化生產線實訓系統，并為您提供專業的解決方案。教學設備可以解決教師教學缺少平臺，學生缺少實操經驗的難題。ZRFMS-2000工業4.0模式化柔性自動化生產線實訓系統，是中人公司的品質效益保障教學產品。 文章內容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實物為準.
本文關鍵詞：ZRFMS-2000工業4.0模式化柔性自動化生產線實訓系統ZRFMS-2000工業4.0模式化柔性自動化生產線實訓系統
本文關鍵詞：柔性制造系統、自動化生產線、智能制造實訓系統
一、工業4.0、柔性制造系統、自動化生產線、智能制造實訓系統概述
工業4.0,柔性制造系統,自動化生產線,智能制造實訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。它在模擬工業生產制造現場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。模塊化柔性自動化生產線實訓系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器，機器視覺，機器人應用等多種控制技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。
1、 工作臺采用獨立模塊設計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；
2、 工作臺采用焊接底座，整塊鋁板，尺寸1200*1100，工業型上下立體組裝流水線；
3、 系統有可擴展性，可方便擴展AGV小車系統，實現無人工廠；
4、 流水線可升級軟件實訓功能、無人工廠仿真，APP等生產過程可視化，可管可控；
5、 具有APP功能，可查看每站的工作狀態；
6、 具有大數據功能，能查看，統計生產線的生產進展，異常信息；
7、 機器人具有拖動示教功能，具有6個方向的拖動示膠功能。
8、 具有視覺檢測功能，測量精度達到<0.05mm；
9、 高精度載具，定位精度<0.05mm; (看大華標書)；
10、具有機械整形機構，精度優于0.05mm；
1. 輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz，裝置容量：＜1.5kVA；
2. 工作環境：環境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3. 標準工作站尺寸：1200mm*1100mm*1800mm；
4. 直線型安裝，流水線尺寸：9米*2.5米*1.8米；
5. U型安裝，流水線尺寸：6米*4米*1.8米；
6. L型安裝，流水線尺寸：6.5米*5.5米*1.8米
系統由9個工作站----流水線轉向站點1、上料單元、法蘭安裝站點、鎖螺絲單元、液壓單元、視覺檢測單元、分揀單元、立體倉庫單元、流水線轉向站點2和一些輔助單元—滾筒皮帶轉角單元、空直線單元組成。
一、總體要求，以下技術項必須滿足。
1. ▲工作臺采用獨立模塊設計，安裝時可組成直線型，L，U型組線；
2. ▲工作臺采用焊接底座，整塊鋁板，尺寸1200*1100；
3. ▲采用上下立體組裝流水線，具有載具定位，阻檔功能；
4. ▲系統具有可擴展性，可方便擴展AGV小車，實現自動進料；
5. ▲具有APP功能，可查看每站的工作狀態，并操作每個站的功能；
6. ▲具有大數據功能，能查看，統計生產線的生產進展，異常信息；
7. ▲機器人具有拖動示教功能，具有6個方向的拖動示教功能。
8. ▲具有視覺檢測功能，測量精度達優于0.1mm；
9. ▲高精度載具，定位精度優于0.1mm;
10. ▲具有機械整形機構，精度優于0.1mm；
總體布局示意圖如下：
直線型，現場布局尺寸9米X2.5米
U型，現成布局尺寸6米X4米
L型，現成布局 6.5米X5.5米
| 序號 | 物料名稱 | 數量 | 備注 |
| 1 | 流水線轉向 | 2 | 包含1套載具回流阻擋機構 |
| 2 | 標準工作臺 | 7 | |
| 3 | 6關節工業機器人 | 1 | |
| 4 | SCARA工業機器人 | 1 | |
| 5 | 上層輸送線 | 7 | |
| 6 | 下層輸送線 | 7 | |
| 7 | 阻擋定位升降組件 | 7 | 有BUFFEER功能 |
| 8 | 工裝吸盤組件 | 2 | |
| 9 | 螺絲振動盤 | 1 | |
| 10 | 高精度3坐標機器人 | 1 | |
| 11 | 伺服電批組件 | 1 | |
| 12 | 氣動直角機器人 | 1 | |
| 13 | 液壓組件 | 1 | |
| 14 | 電梯式立體倉庫 | 1 | |
| 15 | 龍門式安裝視覺組件 | 1 | |
| 16 | 紅外掃描組件 | 2 | |
| 17 | 機械式整形組件 | 2 | |
| 18 | 料盤 | 2 | 每個料盤一次性可承放多個物料 |
| 19 | 阻擋組件 | 2 | 采用阻擋氣缸 |
| 20 | 載具 | 12 | |
| 21 | 物料 | 12 | 物料有不同材質、大小、顏色區別 |
| 22 | 高精度治具 | 12 | |
| 23 | 電腦 | 8 | |
| 24 | 實訓電腦桌 | 8 |
| 序號 | 組成項 | 數量 | 技術要求 |
| 1 | 升降機架 | 1 | 50X50方管 |
| 2 | 升降組件 | 1 |
1、步進驅動 2、線軌絲桿模組 3、裝有原點關，限位開關 |
| 3 | 換向組件 | 1 |
1、異步減速電機驅動 2、同步帶流水線 |
| 序號 | 組成項 | 數量 | 技術要求 |
| 1 | 標準工作臺 | 1 | 標準工作臺采用獨立模塊設計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃 |
| 2 | ▲6關節工業機器人 | 1 | 6關節機器人，行程>700mm，負載6Kg。機器人具有拖動示教功能，具有6個方向的拖動示膠功能 |
| 3 | 法蘭底座料盤 | 1 | 料盤一次性可承放9個物料 |
| 4 | ▲機械式整形組件 | 1 | 整形精度優于0.1mm； |
| 5 | 上層輸送線 | 1 |
速度可調，且運行時可切換速度， 0≦V≦30M/Min；同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
| 6 | 下層輸送線 | 1 | 速度可調,0≦V≦30M/Min |
| 7 | 阻擋升降定位組件 | 1 | 高精度定位，定位精度<0.1mm |
| 8 | 吸盤工裝組件 | 1 | 采用真空吸盤取料、負壓傳感器檢測 |
| 序號 | 物料名稱 | 數量 | 備注 |
| 1 | 標準工作臺 | 1 | 標準工作臺采用獨立模塊設計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃 |
| 2 | 法蘭進料盤 | 1 | 料盤一次性可承放多個物料 |
| 3 | SCARA工業機器人 | 1 | 快速，高精度抓取 |
| 4 | 機械式整形組件 | 1 | |
| 5 | 上層輸送線 | 1 |
速度可調，且運行時可切換速度 0≦V≦30M/Min；同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
| 6 | 下層輸送線 | 1 | 速度可調,0≦V≦30M/Min |
| 7 | 阻擋定位升降組件 | 1 | 高精度定位，定位精度<0.05mm |
| 序號 | 物料名稱 | 數量 | 備注 |
| 1 | 標準工裝臺 | 1 | 標準工作臺采用獨立模塊設計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃 |
| 2 | 振動盤 | 1 | |
| 3 | 線軌絲桿三坐標機器人 | 1 | 伺服驅動，高精度運行 |
| 4 | 伺服電批 | 1 | 數控扭力電批且帶行程檢測感應器 |
| 5 | 阻擋定位升降組件 | 1 | 高精度定位，定位精度<0.05mm |
| 6 | 上層輸送線 | 1 |
速度可調，且運行時可切換速度 0≦V≦30M/Min；同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
| 7 | 下層輸送線 | 1 | 速度可調,0≦V≦30M/Min |
| 序號 | 物料名稱 | 數量 | 備注 |
| 1 | 標準工作臺 | 1 | 標準工作臺采用獨立模塊設計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃 |
| 2 | 紅外掃描儀 | 1 | |
| 3 | 視覺檢測 | 1 | 龍門式安裝，測量精度達到0.05mm |
| 4 | 阻擋定位升降組件 | 1 | 高精度定位，定位精度<0.05mm |
| 5 | 阻擋組件 | 1 | 采用阻擋氣缸 |
| 6 | 上層輸送線 | 1 |
速度可調，且運行時可切換速度 0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
| 7 | 下層輸送線 | 1 | 速度可調,0≦V≦30M/Min |
| 序號 | 物料名稱 | 數量 | 備注 |
| 1 | 標準工作臺 | 1 | 標準工作臺采用獨立模塊設計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃 |
| 2 | 液壓組件 | 1 | 采用齒輪，油缸，連桿機構 |
| 3 | 上層輸送線 | 1 |
速度可調，且運行時可切換速度 0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
| 4 | 下層輸送線 | 1 | 速度可調,0≦V≦30M/Min |
| 5 | 阻擋定位升降組件 | 1 | 高精度定位，定位精度<0.05mm |
| 序號 | 物料名稱 | 數量 | 備注 |
| 1 | 標準工作臺 | 1 | 標準工作臺采用獨立模塊設計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃 |
| 2 | 氣動直角機器人 | 1 | 采用氣缸 |
| 3 | 上層輸送線 | 1 |
速度可調，且運行時可切換速度 0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
| 4 | 下層輸送線 | 1 | 速度可調,0≦V≦30M/Min |
| 5 | 阻擋定位升降組件 | 1 | 高精度定位，定位精度<0.05mm |
| 6 | 紅外掃描儀 | 1 | |
| 7 | 吸盤工裝組件 | 1 | 采用真空吸盤，負壓傳感器 |
| 序號 | 物料名稱 | 數量 | 備注 |
| 1 | 標準工作臺 | 1 | 標準工作臺采用獨立模塊設計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃 |
| 2 | 電梯式立體倉庫 | 1 | 采用鏈輪、鏈條升降 |
| 3 | 上層輸送線 | 1 |
速度可調，且運行時可切換速度 0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
| 4 | 下層輸送線 | 1 | 速度可調,0≦V≦30M/Min |
| 5 | 阻擋定位升降組件 | 1 | 高精度定位，定位精度<0.05mm |
| 6 | 取料工裝 | 1 | 采用氣動手指 |
| 序號 | 物料名稱 | 數量 | 備注 |
| 1 | 升降機架 | 1 | 50X50方管 |
| 2 | 線軌絲桿模組 | 1 | 步進驅動 |
| 3 | 換向組件 | 1 | 異步減速電機驅動 |
