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      工業(yè)型智能制造教學系統(tǒng)

      欄目分類:柔性制造與工業(yè)4.0   發(fā)布日期:2018-01-16   瀏覽次數(shù):
      工業(yè)型智能制造教學系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓裝置屬于工業(yè)4.0,自動生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)系列的教育裝備,是中人教儀廠研發(fā)設(shè)計的,共有9個單元,可組成3種形狀的流水線。適合學校教學使用。

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      【工業(yè)型智能制造教學系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓裝置】是根據(jù)客戶需求而寫的,非常具有代表性,在客戶搜索【工業(yè)型智能制造教學系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓裝置】時,都能通過我們來了解相關(guān)資訊,而且【工業(yè)型智能制造教學系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓裝置】在客戶有需求時提供參考意見。

      ZRFMS-2000工業(yè)型智能制造教學系統(tǒng)
      直線型,現(xiàn)場布局尺寸9米X2.5米:

      實訓內(nèi)容:


      1.機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
      2.六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
      3.工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
      4.機器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
      5.通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人
      6.通過示教單元設(shè)置、修改各控制點坐標
      7.通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
      8.機器人追蹤坐標整定
      9.工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
      10.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
      11.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
      12.智能視覺顏色比對測量
      13.智能視覺編號比對測量
      14.智能視覺尺寸比對測量
      15.智能視覺角度測量
      16.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用
      17.了解傳感器的應(yīng)用
      18.觀察氣動元件的應(yīng)用
      19.掌握PLC控制技術(shù)
      20.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
      21.機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
      22.電機驅(qū)動調(diào)試

      一、工業(yè)型智能制造教學系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓裝置概述

      工業(yè)型智能制造教學系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓裝置是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓機構(gòu)等而研制的,它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓。它在模擬工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實訓教學進行了專門設(shè)計,強化了各種控制和工程實踐能力。模塊化柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器,機器視覺,機器人應(yīng)用等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專業(yè)學生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓。

      二、工業(yè)型智能制造教學系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓裝置方案特點:

      1、工作臺采用獨立模塊設(shè)計,安裝時,可組成直線型,L,U型組線;
      2、工作臺采用焊接底座,整塊鋁板,尺寸1200*1100,工業(yè)型上下立體組裝流水線;
      3、系統(tǒng)有可擴展性,可方便擴展AGV小車系統(tǒng),實現(xiàn)無人工廠;
      4、流水線可升級軟件實訓功能、無人工廠仿真,APP等生產(chǎn)過程可視化,可管可控;
      5、具有APP功能,可查看每站的工作狀態(tài);
      6、具有大數(shù)據(jù)功能,能查看,統(tǒng)計生產(chǎn)線的生產(chǎn)進展,異常信息;
      7、機器人具有拖動示教功能,具有6個方向的拖動示膠功能。
      8、具有視覺檢測功能,測量精度達到<0.05mm;
      9、高精度載具,定位精度<0.05mm; (看大華標書);
      10、具有機械整形機構(gòu),精度優(yōu)于0.05mm;

      三、工業(yè)型智能制造教學系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓裝置技術(shù)參數(shù):

      1.輸入電源:單相三線AC220V ±10% 50Hz,裝置容量:<1.5kVA;
      2.工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
      3.標準工作站尺寸:1200mm*1100mm*1800mm;
      4.直線型安裝,流水線尺寸:9米*2.5米*1.8米;
      5.U型安裝,流水線尺寸:6米*4米*1.8米;
      6.L型安裝,流水線尺寸:6.5米*5.5米*1.8米

      四、工業(yè)型智能制造教學系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓裝置組成:

      系統(tǒng)由9個工作站----流水線轉(zhuǎn)向站點1、上料單元、法蘭安裝站點、鎖螺絲單元、液壓單元、視覺檢測單元、分揀單元、立體倉庫單元、流水線轉(zhuǎn)向站點2和一些輔助單元—滾筒皮帶轉(zhuǎn)角單元、空直線單元組成。

      一)、總體要求,以下技術(shù)項必須滿足。

      1.工作臺采用獨立模塊設(shè)計,安裝時可組成直線型,L,U型組線;
      2.工作臺采用焊接底座,整塊鋁板,尺寸1200*1100;
      3.采用上下立體組裝流水線,具有載具定位,阻檔功能;
      4.系統(tǒng)具有可擴展性,可方便擴展AGV小車,實現(xiàn)自動進料;
      5.具有APP功能,可查看每站的工作狀態(tài),并操作每個站的功能;
      6.具有大數(shù)據(jù)功能,能查看,統(tǒng)計生產(chǎn)線的生產(chǎn)進展,異常信息;
      7.機器人具有拖動示教功能,具有6個方向的拖動示教功能。
      8.具有視覺檢測功能,測量精度達優(yōu)于0.1mm;
      9.高精度載具,定位精度優(yōu)于0.1mm;
      10.具有機械整形機構(gòu),精度優(yōu)于0.1mm;

      總體布局示意圖如下:

       

       

      U型,現(xiàn)成布局尺寸6米X4米

      L型,現(xiàn)成布局 6.5米X5.5米

      備注:以上示意圖不代表與實物完全相同。

      工業(yè)型智能制造教學系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓裝置硬件配置清單

      序號

      物料名稱

      數(shù)量

      備注

      1

      流水線轉(zhuǎn)向

      2

      包含1套載具回流阻擋機構(gòu)

      2

      標準工作臺

      7

      3

      6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人

      1

      4

      SCARA工業(yè)機器人

      1

      5

      上層輸送線

      7

      6

      下層輸送線

      7

      7

      阻擋定位升降組件

      7

      有BUFFEER 功能

      8

      工裝吸盤組件

      2

      9

      螺絲振動盤

      1

      10

      高精度3坐標機器人

      1

      11

      伺服電批組件

      1

      12

      氣動直角機器人

      1

      13

      液壓組件

      1

      14

      電梯式立體倉庫

      1

      15

      龍門式安裝視覺組件

      1

      16

      紅外掃描組件

      2

      17

      機械式整形組件

      2

      18

      料盤

      2

      每個料盤一次性可承放多個物料

      19

      阻擋組件

      2

      采用阻擋氣缸

      20

      載具

      12

      21

      物料

      12

      物料有不同材質(zhì)、大小、顏色區(qū)別

      22

      高精度治具

      12

      23

      電腦

      8

      24

      實訓電腦桌

      8

       


      1、流水線轉(zhuǎn)向單元硬件配置清單

      序號

      組成項

      數(shù)量

      技術(shù)要求

      1

      升降機架

      1

      50X50方管

      2

      升降組件

      1

      1、步進驅(qū)動

      2、線軌絲桿模組

      3、裝有原點關(guān),限位開關(guān)

      3

      換向組件

      1

      1、異步減速電機驅(qū)動

      2、同步帶流水線


      知識應(yīng)用點如下

      1.1 升降絲桿,同步帶換向、原點開關(guān)、接近開關(guān)、同步輪、同步帶、異步減速電機。

      1.2 升降機的原理、進步電機的原理、機械式限位阻擋

       

      2、上料單元

      此單元硬件配置清單

      序號 組成項 數(shù)量 技術(shù)要求
      1 標準工作臺 1 標準工作臺采用獨立模塊設(shè)計,安裝時,可組成直線型,L,U型組線;底架組件采用50X50方管焊接,1200X1100MM鋁板;上架組件采用40X40型材,茶色有機玻璃
      2 ▲6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人 1 6關(guān)節(jié)機器人,行程>700mm,負載6Kg。機器人具有拖動示教功能,具有6個方向的拖動示膠功能
      3 法蘭底座料盤 1 料盤一次性可承放9個物料
      4 ▲機械式整形組件 1 整形精度優(yōu)于0.1mm;
      5 上層輸送線 1 速度可調(diào),且運行時可切換速度,
      0≦V≦30M/Min;同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。
      6 下層輸送線 1 速度可調(diào),0≦V≦30M/Min
      7 阻擋升降定位組件 1 高精度定位,定位精度<0.1mm
      8 吸盤工裝組件 1 采用真空吸盤取料、負壓傳感器檢測

      此單元知識應(yīng)用點:

      2.1 本工站包含6關(guān)節(jié)機器人、阻擋定位機構(gòu)、同步帶線體、滾軸皮帶線、法蘭底座進料盤、法蘭底座、載具托盤、異步電機、真空吸盤、接近開關(guān)、負壓傳感器、電磁閥、可調(diào)式漫反射傳感器

      2.2 學習機器人基本編程、學習機器人的示教上料操作、學習機器人通過拖動示教上料操作

       

      3、法蘭安裝站點硬件配置清單

      序號

      物料名稱

      數(shù)量

      備注

      1

      標準工作臺

      1

      標準工作臺采用獨立模塊設(shè)計,安裝時,可組成直線型,L,U型組線;底架組件采用50X50方管焊接,1200X1100X20MM鋁板;上架組件采用40X40型材,茶色有機玻璃

      2

      法蘭進料盤

      1

      料盤一次性可承放多個物料

      3

      SCARA工業(yè)機器人

      1

      快速,高精度抓取

      4

      機械式整形組件

      1

      5

      上層輸送線

      1

      速度可調(diào),且運行時可切換速度

      0≦V≦30M/Min;同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。

      6

      下層輸送線

      1

      速度可調(diào),0≦V≦30M/Min

      7

      阻擋定位升降組件

      1

      高精度定位,定位精度<0.05mm

      知識點:

      3.1 法蘭進料盤、法蘭、SCARA機械手、載具托盤、阻擋定位機構(gòu)、同步帶線體、滾軸皮帶線、異步電機、接近開關(guān)、真空吸盤、負壓傳感器、電磁閥、可調(diào)式漫反射傳感器、氣缸、磁性開關(guān)
      3.2 SCARA機械手原理、應(yīng)用、傳感器

       

       

      4、鎖螺絲單元硬件配置清單

      序號

      物料名稱

      數(shù)量

      備注

      1

      標準工裝臺

      1

      標準工作臺采用獨立模塊設(shè)計,安裝時,可組成直線型,L,U型組線;底架組件采用50X50方管焊接,1200X1100X20MM鋁板;上架組件采用40X40型材,茶色有機玻璃

      2

      振動盤

      1

      3

      線軌絲桿三坐標機器人

      1

      伺服驅(qū)動,高精度運行

      4

      伺服電批

      1

      數(shù)控扭力電批且?guī)谐虣z測感應(yīng)器

      5

      阻擋定位升降組件

      1

      高精度定位,定位精度<0.05mm

      6

      上層輸送線

      1

      速度可調(diào),且運行時可切換速度

      0≦V≦30M/Min;同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。

      7

      下層輸送線

      1

      速度可調(diào),0≦V≦30M/Min

      知識點:

       

      4.1 振動盤、直線輸送器、3軸坐標機器人、伺服電機、絲桿、滑軌、力矩傳感器伺服電批、載具托盤、阻擋定位機構(gòu)、同步帶線體、滾軸皮帶線、異步電機、接近開關(guān)、真空吸盤、負壓傳感器、電磁閥、原點開關(guān)、可調(diào)式漫反射傳感器、行程檢測傳感器、氣缸、磁性開關(guān)
      4.2 伺服電機、絲桿、滑軌的應(yīng)用

       

      5、視覺檢測單元硬件配置清單

      序號

      物料名稱

      數(shù)量

      備注

      1

      標準工作臺

      1

      標準工作臺采用獨立模塊設(shè)計,安裝時,可組成直線型,L,U型組線;底架組件采用50X50方管焊接,1200X1100X20MM鋁板;上架組件采用40X40型材,茶色有機玻璃

      2

      紅外掃描儀

      1

      3

      視覺檢測

      1

      龍門式安裝,測量精度達到0.05mm

      4

      阻擋定位升降組件

      1

      高精度定位,定位精度<0.05mm

      5

      阻擋組件

      1

      采用阻擋氣缸

      6

      上層輸送線

      1

      速度可調(diào),且運行時可切換速度

      0≦V≦30M/Min,同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。

      7

      下層輸送線

      1

      速度可調(diào),0≦V≦30M/Min

      知識點:

       

      5.1 紅外掃描儀、龍門式固定支架、工業(yè)相機、鏡頭、光源
      5.2 紅外檢測原理、視覺檢測原理

       

      6、液壓貼標單元硬件組成

      序號

      物料名稱

      數(shù)量

      備注

      1

      標準工作臺

      1

      標準工作臺采用獨立模塊設(shè)計,安裝時,可組成直線型,L,U型組線;底架組件采用50X50方管焊接,1200X1100X20MM鋁板;上架組件采用40X40型材,茶色有機玻璃

      2

      液壓組件

      1

      采用齒輪,油缸,連桿機構(gòu)

      3

      上層輸送線

      1

      速度可調(diào),且運行時可切換速度

      0≦V≦30M/Min,同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。

      4

      下層輸送線

      1

      速度可調(diào),0≦V≦30M/Min

      5

      阻擋定位升降組件

      1

      高精度定位,定位精度<0.05mm

      知識點:

       

      6.1連桿機構(gòu)、雙作用油缸(帶行程撞塊)、節(jié)流閥(直動式)、單向閥、液控單向閥、溢流閥(直動式)、先導式溢流閥、先導式單向順序閥、單向調(diào)速閥、先導式單向減壓閥、電磁換向閥

       

       

      7、分揀單元硬件配置清單

      序號

      物料名稱

      數(shù)量

      備注

      1

      標準工作臺

      1

      標準工作臺采用獨立模塊設(shè)計,安裝時,可組成直線型,L,U型組線;底架組件采用50X50方管焊接,1200X1100X20MM鋁板;上架組件采用40X40型材,茶色有機玻璃

      2

      氣動直角機器人

      1

      采用氣缸

      3

      上層輸送線

      1

      速度可調(diào),且運行時可切換速度

      0≦V≦30M/Min,同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。

      4

      下層輸送線

      1

      速度可調(diào),0≦V≦30M/Min

      5

      阻擋定位升降組件

      1

      高精度定位,定位精度<0.05mm

      6

      紅外掃描儀

      1

      7

      吸盤工裝組件

      1

      采用真空吸盤,負壓傳感器

      知識點:

       

      7.1 紅外線掃描、氣動直角機器人、吸盤
      7.2紅外線掃描、氣動直角機器人、吸盤使用原理、真空發(fā)生器原理

       

       

      8、立體料倉單元硬件配置清單

      序號

      物料名稱

      數(shù)量

      備注

      1

      標準工作臺

      1

      標準工作臺采用獨立模塊設(shè)計,安裝時,可組成直線型,L,U型組線;底架組件采用50X50方管焊接,1200X1100X20MM鋁板;上架組件采用40X40型材,茶色有機玻璃

      2

      電梯式立體倉庫

      1

      采用鏈輪、鏈條升降

      3

      上層輸送線

      1

      速度可調(diào),且運行時可切換速度

      0≦V≦30M/Min,同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。

      4

      下層輸送線

      1

      速度可調(diào),0≦V≦30M/Min

      5

      阻擋定位升降組件

      1

      高精度定位,定位精度<0.05mm

      6

      取料工裝

      1

      采用氣動手指

      知識點:

       

      8.1 鏈輪、鏈條、異步電機、導軌、行程開關(guān)、步進電機,配重塊、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸,手指氣缸
      8.2電梯的編程控制原理、鏈輪鏈條的結(jié)構(gòu)和功能

       

       

      9、流水線轉(zhuǎn)向單元2硬件配置清單

      序號

      物料名稱

      數(shù)量

      備注

      1

      升降機架

      1

      50X50方管

      2

      線軌絲桿模組

      1

      步進驅(qū)動

      3

      換向組件

      1

      異步減速電機驅(qū)動

      知識點:


      9.1 本站包含升降絲桿,同步帶換向、原點開關(guān)、接近開關(guān)、同步輪、同步帶、異步電機。
      9.2 升降機的原理、進步電機的原理、機械式限位阻擋
       
      10、通信總線

      在設(shè)計該模擬生產(chǎn)線時,為了能反映網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展及在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,采用了MITSUBISHI公司的CC-LINK現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),選用了MITSUBISHI的Q系列PLC作主站、Fx-2n系列PLC作從站,主從之間采用CC-LINK總線通信。

      11、MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件:

      當9個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時,管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個單元的運行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。

      12、機器人控制軟件

      本設(shè)備使用機器人專用調(diào)試編程軟件,可以對機器人進行編程和調(diào)試。該軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)、屬性指示區(qū)、項目管理區(qū)等窗口,可以對機器人進行調(diào)試。調(diào)試時可對機器人進行如下操作:程序編輯、伺服開和關(guān)、運行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。同時該軟件提供底層驅(qū)動接口函數(shù),可供用戶進行二次開發(fā)使用及進行深層次機器人控制技術(shù)的研究。

      13、控制信息APP查看

      本系統(tǒng)配置了APP查看功能,管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面

      14、系統(tǒng)大數(shù)據(jù)

      系統(tǒng)具有大數(shù)據(jù)功能,能查看,統(tǒng)計生產(chǎn)線的生產(chǎn)進展,異常信息;

       

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