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      透明液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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      產(chǎn)品類(lèi)別

      產(chǎn)品名稱(chēng):[ZRJQR-XC工業(yè)機(jī)器人編程及系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)臺(tái)]

      上海中人專(zhuān)業(yè)提供ZRJQR-XC工業(yè)機(jī)器人編程及系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)臺(tái),是專(zhuān)業(yè)的教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)廠家,我們歡迎您來(lái)我們生產(chǎn)基地考察ZRJQR-XC工業(yè)機(jī)器人編程及系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)臺(tái),并為您提供專(zhuān)業(yè)的解決方案。教學(xué)設(shè)備可以解決教師教學(xué)缺少平臺(tái),學(xué)生缺少實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的難題。ZRJQR-XC工業(yè)機(jī)器人編程及系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)臺(tái),是中人公司的品質(zhì)效益保障教學(xué)產(chǎn)品。 文章內(nèi)容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實(shí)物為準(zhǔn).

      本文關(guān)鍵詞:ZRJQR-XC工業(yè)機(jī)器人編程及系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)臺(tái)

      ZRJQR-XC工業(yè)機(jī)器人編程及系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)臺(tái)

      1.1.產(chǎn)品基本要求

      符合1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),也支持機(jī)器人系統(tǒng)集成。采用模塊化設(shè)計(jì),硬件配置可升級(jí),由工業(yè)機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、快換工裝夾具、軌跡與繪圖模塊、搬運(yùn)模塊、碼垛模塊、裝配模塊、輸送線模塊、井式落料模塊、倉(cāng)儲(chǔ)模塊、變位機(jī)模塊、PLC電氣控制模塊、通用電氣接口模塊、設(shè)備監(jiān)控?cái)z像頭、氣源模塊、工業(yè)機(jī)器人仿真軟件等組成。配套提供的項(xiàng)目化教學(xué)資源,實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目不僅能在硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)完成,也可以在機(jī)器人仿真軟件的虛擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)上完成。

      1.2.產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

      1、機(jī)臺(tái)尺寸:1200mm*1200mm*1500mm

      2、工作電源:?jiǎn)蜗嗳制,AC220V±5%50HZ

      3、安全保護(hù):漏電保護(hù),過(guò)流保護(hù),短路保護(hù);

      4、額定功率:≤2KW

      1.3.產(chǎn)品配置介紹

      1.3.1.工業(yè)機(jī)器人(abb)

      (1)機(jī)器人本體

      配置3Kg級(jí)的工業(yè)機(jī)器人,IRB120 3/0.6型。機(jī)器人技術(shù)參數(shù)如下:

      1.工業(yè)機(jī)械手工作半徑:≥580mm,有效荷重:≥3kg

      2.軸數(shù):6軸;

      3.機(jī)器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍及最大動(dòng)作速度:軸1-165°~+165°,250°/s;軸2+110°~-110°,250°/s;軸3+70°~-90°,250°/s;軸4+160°~-160°,320°/s;軸5+120°~-120°,320°/s;軸6+400°~-400°,420°/s

      4.機(jī)械手重量:≤25kg

      5.位置重復(fù)精度:≤0.01mm

      6.本體防護(hù)等級(jí):IP30,電控柜防護(hù)等級(jí):IP20

      7.集成信號(hào)源:手腕設(shè)10路信號(hào)線路,集成氣源:手腕設(shè)4路氣路

      8.控制器:IRC5緊湊型

      (2)機(jī)器人控制器:

      采用IRC5緊湊型控制器,主要參數(shù):

      1.尺寸:高×寬×深: 310mm×449mm×442mm(±5mm);

      2.電氣連接:電源電壓:?jiǎn)蜗?/span>220/230v50-60Hz

      3.防護(hù)等級(jí):IP20

      4.環(huán)境參數(shù):環(huán)境溫度0-45度,相對(duì)濕度:最高95%(無(wú)凝霜);

      5.控制器最強(qiáng)大功能濃縮于緊湊的機(jī)柜內(nèi),節(jié)省空間,單相電源變于調(diào)試,預(yù)設(shè)所有信號(hào)的外部接口,內(nèi)置可拓展不小于16路輸入/16路輸出I/O系統(tǒng),可擴(kuò)展機(jī)器視覺(jué)等多種外圍設(shè)備。

      6.機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件必須基于WINCE平臺(tái),以便基于機(jī)器人的二次開(kāi)發(fā)。機(jī)器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲(chǔ)器容量不得低于1G,并支持USB擴(kuò)展為副存儲(chǔ)器。

      (3)工業(yè)機(jī)器人示教器:

      1.支持手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參數(shù)配置及監(jiān)控;

      2.大于6.5LCD顯示屏;

      3.具備緊急停機(jī)功能;

      4.具備3位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(雙回路);

      5.具有手動(dòng)操作桿,快換定位;

      6.防護(hù)等級(jí):IP54

      7.具有12鍵薄膜鍵盤(pán);

      8.支持熱插拔;

      9.具有數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口1個(gè);

      1.3.2.操作實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

      機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)平臺(tái)承重主體為鋁型材拼接而成,側(cè)封板為鈑金材料,預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置。臺(tái)面有用鋁型材,通過(guò)T型螺絲安裝,平臺(tái)上可牢固安裝多種多功能多應(yīng)用模塊,平臺(tái)預(yù)設(shè)有定位塊,以方便各個(gè)多功能多應(yīng)用模塊的定位、安裝和固定,實(shí)現(xiàn)模塊快速的自定義位置安裝。外形尺寸:1200mm×1200mm×830mm

      操作平臺(tái)上安裝光柵安全防護(hù)措施,電氣控制模塊配置急停按鈕,保證設(shè)備運(yùn)行時(shí)的人員安全問(wèn)題。

      1.3.3.快換工具模塊

      快換采用臺(tái)灣星塔品牌,包括1個(gè)機(jī)器人側(cè)工具盤(pán)和4個(gè)工裝側(cè)工具盤(pán),負(fù)載為5KG。快換工具模塊由快換固定底板、快換支架等組成。根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)目標(biāo)和操作對(duì)象,提供多種不同的快換工具,放置帶有定位和檢測(cè)功能工具支架上,可根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)需求增加模塊以及工具的種類(lèi)和數(shù)量。標(biāo)配的機(jī)器人末端工具有:?jiǎn)挝P(pán)工具、可伸縮柱狀工具、爪手工具、打磨工具。可伸縮柱狀工具帶彈簧緩沖,受力會(huì)向上頂起,并可更換具體的工具。

      (1)快換支架技術(shù)參數(shù):

      1.外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):250mm×120mm×180mm(±5mm

      2.容量:4個(gè)快換工具

      (2)快換盤(pán)技術(shù)參數(shù):

      1.快換裝置材質(zhì):本體材質(zhì)鋁合金,緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼

      2.承重:5kg

      3.允許力矩:20N·m

      4.工作壓力:0.3-1MPa

      5.重量:0.5kg

      (3)單吸盤(pán)工具技術(shù)參數(shù):

      1.吸盤(pán)盤(pán)徑:20mm(±2mm

      2.吸附力10N,配真空發(fā)生器和電磁閥

      (4)爪手工具技術(shù)參數(shù):

      1.氣缸缸徑:8mm

      2.行程:15mm

      (5)打磨工具

      1.直流靜音無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī),電壓9-24V

      2.萬(wàn)能夾頭0-4mm

      (6)可伸縮柱狀工具

      1.工具類(lèi)型:繪圖筆工具,TCP針尖,可手動(dòng)更換工具

      2.可伸縮柱狀工具帶彈簧緩沖,受力會(huì)向上頂起

      1.3.4.軌跡與繪圖模塊

      模塊采用磁性設(shè)計(jì),可黏貼不同的圖案。標(biāo)配圖案的主要練習(xí)功能:機(jī)器人TCP操作、工件坐標(biāo)操作、運(yùn)動(dòng)指令示教與編程操作(直線、平面曲線、空間曲線、運(yùn)動(dòng)過(guò)渡半徑等操作)。把機(jī)器人TCP針尖更換為畫(huà)筆,可以繪圖紙上進(jìn)行繪圖操作。主要技術(shù)參數(shù):

      1.外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):250mmX200mmX180mm

      2TCP針尖:支持

      3.圖形:直線、平面曲線、空間曲線、運(yùn)動(dòng)過(guò)渡半徑等操作

      1.3.5.搬運(yùn)模塊

      搬運(yùn)操作模塊主要由固定底板、搬運(yùn)料塊等組成,搬運(yùn)料塊分為3種形狀,每種形狀3種不同色彩。工件先放在物料板上,工業(yè)機(jī)器人通過(guò)選擇對(duì)應(yīng)工具,實(shí)現(xiàn)不同形狀物料的搬運(yùn),把工件放到物料板對(duì)應(yīng)的倉(cāng)格上,物料板滿(mǎn)足平面,陣列搬運(yùn)要求,使用方法多樣。主要技術(shù)參數(shù):

      1.外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):250mmX200mmX182mm

      2.物料類(lèi)型:三角形、圓形、正方形

      3.物料顏色:紅、綠、黃

      1.3.6.碼垛模塊

      碼垛模塊主要由碼垛固定底板、碼垛面板、工件等組成。共有2種不同尺寸的工件。工業(yè)機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)工具按要求拾取碼垛零件進(jìn)行碼垛任務(wù),能練習(xí)對(duì)工業(yè)機(jī)器人碼垛的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。根據(jù)要求碼垛零件被擺放到底板相應(yīng)倉(cāng)格內(nèi),機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)工具按要求拾取碼垛零件進(jìn)行碼垛任務(wù),可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀。主要技術(shù)參數(shù):

      1.外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):250mmX200mmX182mm

      2.物料尺寸:25mm*25mm 8塊,25mm*50mm 4塊;

      1.3.7.裝配模塊

      由固定底板、定位塊,夾緊氣缸等組成。通過(guò)夾緊氣缸對(duì)工件固定,訓(xùn)練對(duì)工業(yè)機(jī)器人精確定位使用的學(xué)習(xí)。主要技術(shù)參數(shù):

      1.外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):250mmX200mmX205mm

      2.雙軸氣缸行程:50mm

      3V型塊固定夾持范圍:φ30mm~φ65mm

      1.3.8.輸送線模塊

      輸送線模塊主要由皮帶輸送機(jī)、固定底板等組成。皮帶輸送機(jī)由鋁合金型材搭建而成,采用單相交流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。輸送機(jī)上安裝光電傳感器與阻擋裝罝,用以檢測(cè)與阻擋工件。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶,運(yùn)輸零件,傳送帶有啟停和調(diào)速功能。模塊適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件。主要技術(shù)參數(shù):

      1.外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):610mm * 124mm * 162mm

      2.輸送機(jī)長(zhǎng)度:600mm

      3.有效工作寬度:54mm

      4.最高速度:≥4m/min

      5.控制電壓:DC24V

      6.調(diào)速器:電壓:?jiǎn)蜗?/span>AC220V,頻率:50/60Hz,調(diào)速范圍:90-3000r/min

      1.3.9.井式落料模塊

      主要由井式供料機(jī)、固定底板、傳感器等組成。用于儲(chǔ)存多種零件,通過(guò)氣動(dòng)推頭進(jìn)行供料,模塊適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件。機(jī)器人或PLC通過(guò)數(shù)字量輸入輸出控制,完成零件的供料,料倉(cāng)監(jiān)控和推頭的控制。可以與其他模塊進(jìn)行組合,實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)。主要技術(shù)參數(shù):

      1.外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):265mmX120mmX325mm

      2.有機(jī)玻璃管長(zhǎng)::100mm

      3.驅(qū)動(dòng)氣缸行程::75mm

      1.3.10.倉(cāng)儲(chǔ)模塊

      主要由固定底板、立體倉(cāng)庫(kù)、檢測(cè)傳感器等組成。每個(gè)庫(kù)位都有檢測(cè)傳感器,通過(guò)傳感器信號(hào)檢測(cè),把數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/span>PLC控制器。PLC與機(jī)器人通過(guò)總線通信。機(jī)器人實(shí)時(shí)讀取PLC的庫(kù)位信息,進(jìn)行工件的出庫(kù)入庫(kù)。主要技術(shù)參數(shù):

      1.外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):360mm×150mm×400mm

      2.適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝;

      3.倉(cāng)儲(chǔ)容量:9

      4.兼容工件種類(lèi):2種;

      5.以太網(wǎng)I/O采集模塊,通訊協(xié)議:Modbus-TCP

      1.3.11.變位機(jī)模塊

      主要由變位機(jī)、固定底板等組成。模塊適配外圍控制器套件和標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件,將變位機(jī)擴(kuò)展為機(jī)器人第7軸,該模塊可以與其他功能模塊組合使用,如安裝打磨模塊。掌握伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用和控制方法。主要技術(shù)參數(shù):

      1.外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):570mm×254mm×310mm

      2.適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝;

      3.行程:±45°;

      4.速度范圍:1030°/s

      5.驅(qū)動(dòng)方式:交流伺服+行星減速機(jī);

      6.行星減速機(jī)的減速比≥9

      7.伺服電機(jī)功率≥100W

      8.伺服驅(qū)動(dòng)PLC控制:脈沖/方向控制;

      9.工作平臺(tái):打磨模塊;

      1.3.12.電氣控制模塊

      包括PLC控制器及人機(jī)界面。控制器采用模塊化、緊湊型設(shè)計(jì),可擴(kuò)展,具有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信接口,適用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單邏輯控制、高級(jí)邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)通信與控制應(yīng)用,通過(guò)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人通信。支持對(duì)PLC二次開(kāi)發(fā)與電氣系統(tǒng)集成。

      (1)控制器采用西門(mén)子S7-1200,主要技術(shù)參數(shù):

      1.工作存儲(chǔ)器:75KB

      2.裝載存儲(chǔ)器:4MB

      3.保持性存儲(chǔ)器:10KB

      4.?dāng)?shù)字量:14DI/10DO、模擬量:2AI

      5.位存儲(chǔ)器(M區(qū)):8192字節(jié);

      6.高速計(jì)數(shù)器:6路;

      7.脈沖輸出:4路;

      8.以太網(wǎng)端口數(shù):1個(gè);

      9.通信協(xié)議支持:PROFINETTCP/IPSNMPDCPLLDPISO-on-TCPUDPModbusS7等通信協(xié)議,PROFIBUSAS接口通信擴(kuò)展可支持;

      10.?dāng)?shù)據(jù)傳輸率:10/100Mb/s

      11.布爾運(yùn)算執(zhí)行速度:0.08μs/指令;

      12.移動(dòng)字執(zhí)行速度:1.7μs/指令;

      13.實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度:2.3μs 指令;

      (2)人機(jī)界面主要技術(shù)參數(shù):

      1.顯示屏≥7英寸的 TFT 顯示屏,16777216 色;

      2.分辨率≥800×480 像素;

      3.操作方式:觸摸屏;

      4.背光無(wú)故障時(shí)間:80000H

      5.用戶(hù)內(nèi)存:12MB

      6.電壓額定值:DC24V

      (3)操作按鍵:急停、開(kāi)始,停止,告警。

      1.3.13.通用電氣接口模塊

      電氣接口模塊安裝于標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)電控板上,包括:7組電氣專(zhuān)用接口,3組通用電氣接口,6個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口。通過(guò)航空插頭線纜與各有源功能模塊進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備主控與各模塊之間的供電及通訊。

      (1)電氣接口總體技術(shù)要求:

      1.同類(lèi)型航空插頭線纜通用;

      2.不同類(lèi)型接口防呆保護(hù);

      3.接口插座帶機(jī)械位置保護(hù);

      4.接口通過(guò)航空插頭電纜進(jìn)行連接;

      5.航空插頭芯數(shù)≥6芯,航空插頭直徑≥12mm

      (2)專(zhuān)用電氣接口技術(shù)要求:

      1.傳輸線模組電氣接口技術(shù)參數(shù):一組控制信號(hào)航空插頭 ;

      2.井字進(jìn)料機(jī)構(gòu)模組電氣接口技術(shù)參數(shù):一組控制信號(hào)航空插頭;

      3.變位機(jī)模組電氣接口技術(shù)參數(shù):一組控制信號(hào)航空插頭;

      4RFID模塊電氣接口技術(shù)參數(shù):一組控制信號(hào)航空插頭;

      5.旋轉(zhuǎn)供料模組電氣接口技術(shù)參數(shù):一組控制信號(hào)航空插頭號(hào);

      6.行走軸模組電氣接口技術(shù)參數(shù):一組控制信號(hào)航空插頭;

      7.立體倉(cāng)庫(kù)模組電氣接口技術(shù)參數(shù):一組控制信號(hào)航空插頭;

      (3)通用電氣接口技術(shù)要求:

      1PLC通用電氣接口技術(shù)參數(shù):124V電源,3PLC數(shù)字量輸入,3PLC數(shù)字量輸出;

      2AD通用電氣接口技術(shù)參數(shù):124V電源,2位模擬量輸入,2位模擬量輸出;

      3Robot通用電氣接口技術(shù)參數(shù):124V電源,2位機(jī)器人數(shù)字量輸入,2位機(jī)器人數(shù)字量輸出;

      (4)網(wǎng)絡(luò)接口技術(shù)要求:2RJ45接口。

      1.3.14.設(shè)備監(jiān)控?cái)z像頭

      設(shè)備監(jiān)控?cái)z像頭用于實(shí)時(shí)錄制實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作視頻,主要參數(shù):

      1.傳感器類(lèi)型:1/2.5"  CMOS

      2.圖像尺寸:1920×1080

      3.最小照度彩色: 0.005 Lux @ (F1.2AGC ON)

      4.鏡頭:2.8mm,水平視場(chǎng)角:98.2°;

      5.調(diào)整角度水平:0°~355°;垂直:0°~75°;

      6.快門(mén):1/3s~1/100000s

      7.視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn):主碼流: H.265/H,子碼流: H.265/H.264/MJPEG

      8.視頻壓縮碼率:32Kbps~8Mbps

      9.通訊接口:1個(gè)RJ45 10M/100 M自適應(yīng)以太網(wǎng)口;

      10.電源供應(yīng):DC12V±25%,Φ5.5mm圓口;

      11.尺寸:Φ121×92mm

      1.3.15.氣源模塊  

      采用靜音型680W 30L空氣壓縮機(jī)1臺(tái),空氣過(guò)濾器一個(gè)(過(guò)濾精度5微米)、油霧分離器一個(gè)(分離精度0.03微米)、減壓閥一個(gè)、殘壓釋放閥一個(gè)。

      (1)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

      項(xiàng)目1:機(jī)器人認(rèn)知

      任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)介紹

      任務(wù)2 工業(yè)機(jī)機(jī)器人電控柜介紹

      任務(wù)3 機(jī)器人與控制柜的連線

      任務(wù)4 示教器操作

      項(xiàng)目2:機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)操作

      任務(wù)1 了解機(jī)器人中各種坐標(biāo)系

      任務(wù)2 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下點(diǎn)動(dòng)(軸動(dòng)作)

      任務(wù)3 增量與非增量模式和操縱桿鎖定

      任務(wù)4 基坐標(biāo)系下點(diǎn)動(dòng)

      任務(wù)5 工件坐標(biāo)系

      任務(wù)6 工具坐標(biāo)系

      項(xiàng)目3:工具坐標(biāo)系與標(biāo)定

      任務(wù)1 工具坐標(biāo)系概念

      任務(wù)2 掌握工具坐標(biāo)中各個(gè)數(shù)據(jù)含義

      任務(wù)3 工具坐標(biāo)系的標(biāo)定

      項(xiàng)目4:原點(diǎn)校準(zhǔn)和程序管理

      任務(wù)1 原點(diǎn)校準(zhǔn)

      任務(wù)2 程序結(jié)構(gòu)

      任務(wù)3 系統(tǒng)備份/加載

      任務(wù)4 程序的復(fù)制

      項(xiàng)目5:運(yùn)動(dòng)指令編程操作

      任務(wù)1 掌握機(jī)器人程序的構(gòu)成

      任務(wù)2 掌握運(yùn)動(dòng)指令的含義

      項(xiàng)目6:點(diǎn)位示教與運(yùn)動(dòng)編程

      任務(wù)1 修改點(diǎn)的位置

      任務(wù)2 修改程序速度

      任務(wù)3 修改轉(zhuǎn)彎半徑

      任務(wù)4 程序調(diào)用和返回

      任務(wù)5 指令的復(fù)制粘貼

      任務(wù)6 指令的刪除

      任務(wù)7 運(yùn)行程序

      項(xiàng)目7:工件坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)編程操作

      任務(wù)1 工件坐標(biāo)的使用場(chǎng)合

      任務(wù)2 工件坐標(biāo)的數(shù)據(jù)含義

      任務(wù)3 工件坐標(biāo)系三點(diǎn)法定義

      任務(wù)4 工件坐標(biāo)系的建立

      任務(wù)5 工件坐標(biāo)系下手動(dòng)操作

      任務(wù)6 工件坐標(biāo)系下編程

      項(xiàng)目8:進(jìn)階指令編程操作

      任務(wù)1 偏移指令的用法

      任務(wù)2 數(shù)值類(lèi)型變量和對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算

      任務(wù)3 延時(shí)指令的用法

      任務(wù)4 自動(dòng)運(yùn)行時(shí),倍率的用法

      項(xiàng)目9I/O編程操作

      任務(wù)1 數(shù)字量I/O的配置

      任務(wù)2 I/O編程調(diào)試

      項(xiàng)目10:條件與循環(huán)編程操作

      任務(wù)1 條件指令的用法

      任務(wù)2 循環(huán)指令1的用法

      任務(wù)3 循環(huán)指令2的用法

      項(xiàng)目11:搬運(yùn)操作

      任務(wù)1 機(jī)器人快換操作

      任務(wù)2 吸盤(pán)工具操作

      任務(wù)3 搬運(yùn)編程與調(diào)試

      項(xiàng)目12:碼垛操作

      任務(wù)1 碼垛操作說(shuō)明介紹

      任務(wù)2 碼垛編程與調(diào)試

      項(xiàng)目13:打磨操作

      任務(wù)1 打磨加工分析

      任務(wù)2 打磨編程與調(diào)試

      項(xiàng)目14:寫(xiě)字操作

      任務(wù)1 示教寫(xiě)字編程與調(diào)試

      項(xiàng)目15:流水線及料庫(kù)取放操作

      任務(wù)1 流程分析

      任務(wù)2 程序編寫(xiě)

       


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