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小型工業機器人都有什么特點？

小型工業機器人的特點

1、可編程

生產自動化的進一步發展是柔性啟動化，小型工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

2、擬人化

小型工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化小型工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等，傳感器提高了小型工業機器人對周圍環境的自適應能力。

3、通用性

除了專門設計的專用的小型工業機器人外，一般小型工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性，比如，更換小型工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

4、工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。

小型工業機器應用范圍都有哪些

小型工業機器人典型應用有：弧焊、點焊、搬運、涂膠、噴漆、去毛刺、切割、激光焊接、測量等。

1、小型工業機器人弧焊應用

小型工業機器人弧焊工作站是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成，可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制，小型工業機器人弧焊工作站主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點，小型工業機器人弧焊主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。

2、小型工業機器人點焊應用

小型工業機器人點焊工作站由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成，點焊焊接系統包括點焊焊機和點焊焊鉗兩部分，操作者可以通過示教盒和計算機面板按鍵進行點焊機器人運動位置和動作程序的示教，設定運動速度，焊接參數等，小型工業機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化的，小型工業機器人點焊主要應用于汽車車身的自動裝配車間。

3、小型工業機器人搬運應用

小型工業機器人搬運應用由小型工業機器人本體、控制器、末端執行器和傳感系統組成，利用小型工業機器人可進行自動化搬運作業，也就是指從一個加工位置移到另一個加工位置，利用小型工業機器人安裝不同的末端執行器可完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，小型工業機器人搬運主要用于各種電器制造（包括家用電器，如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的搬運等方面。

4、小型工業機器人噴涂應用

小型工業機器人噴涂應用由噴涂小型工業機器人本體、控制器，系統操作控制臺，工藝控制柜，檢測系統，跟蹤系統，電源分配柜等構成。小型工業機器人噴涂適用于: 汽車工業的塑料部件(內部和外部的)和金屬部件(防銹處理等)、循環產業(液體，粉末)、木材工業、農業設備、家用電器、消費電子產品、航空航天、光學等領域。小型工業機器人在噴涂環境的大量運用極大地解放了在危險環境下工作的勞動力，也極大提高了制造企業的生產效率，并帶來穩定的噴涂質量，降低成品返修率，同時提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放，有助于構建環保的綠色工廠。

5、小型工業機器人切割應用

小型工業機器人切割應用一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、切割系統組件等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。切割機器人主要有激光切割作業、等離子切割作業和火焰切割作業三種類型，具有可長期進行切割作業、保證切割作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。

6、小型工業機器人涂膠應用

小型工業機器人涂膠應用系統主要包括機器人本體、機器人控制器、打膠系統、膠槍、加熱系統、工裝夾具、清膠機構、操作臺、控制系統、安全防護系統等。小型工業機器人涂膠應用主要應用于3C電子行業，汽車零部件行業。

(一) 柔性制造生產線,智能制造生產線,工業4.0柔性制造系統建設目標
本項目建設方案以客戶應用需求出發，圍繞“工業4.0”及“中國制造2025”進行項目設計，結合工業互聯網、智能制造、工業機器人、數控加工、自動檢測、虛擬仿真、自動化控制、數字化信息管理、RFID識別技術、AGV小車……等相關應用。緊密結合“互聯網+工程實踐教學”的建設思路，以智慧工廠和智能制造為主題，以信息化與模塊化為核心思想，所搭建的一個既貼近于工業化生產又立足于教學，既能充分地體現學生參與性、又能使教學與工業實際無縫對接的能體現出多種專業特色的智能制造綜合教學平臺系統。
是一個圍繞著培養數字化集成制造技術相關的訓練與培訓平臺，體現了信息化生產運作與物流自動化思想。它包含有：設計、安裝、PLC控制、人機交互、數控加工、機器人搬運、RFID射頻識別、工業網絡、軟件管理與開發等多方面內容，是一個較為完整的標準數字化自動生產系統，同時也是一個內容豐富的教學應用系統，著重于體現數字化集成對接應用，自動化及智能化產品設計開發兩方面內容，是對相關教學課程的深入展示與直觀體現。
(二) 柔性制造生產線,智能制造生產線,工業4.0柔性制造系統建設特點
本系統建設依據高校教學體系/課程與資源，結合當前主流成熟技術、主流成熟裝備進行技術和系統集成，專門針對高校教學需求定制與研發的“柔性智能制造系統”。該系統在確保每個組成單元穩定可靠的基礎上、考慮技術的先進性、可行性和工業化，有機的將各個單元組合成具有一定創新性、先進性和實用性的數字化柔性制造系統。
n 高度集成
系統建立在工業工程、柔性制造、自動控制、物流工程、質量管理、生產管理以及先進制造等技術基礎之上，將各個加工執行單元、物流系統、機器人、RFID、倉儲系統和數字信息管理系統進行有機集成、貼近工業生產流程的教學實訓柔性制造系統。
n 適度柔性
系統能方便地調整工藝路線，重設加工流程，能夠適應小批量、多品種的柔性制造要求，能體現夾具、加工、刀具、工藝路線等柔性生產。
n 高度開放
在最大程度上為客戶開放,可以和工業上眾多工業裝備進行技術集成，軟件系統由于采用通用軟件開發平臺，用戶可以用我司提供的接口進行深層次的系統二次開發，以便于開發出適合用戶需求的系統調度程序和單機運行程序，極大程度上方便了課題研究工作。
n 模塊化
系統中的加工執行單元、立體倉儲、物流運輸、機器人上下料、自動檢測設備等具有“聯機/單機”兩種操作模式，所有的單元設備均可進行單項教學和部分系統聯機教學，有利于學生參與和實踐教學。
n 工業化
系統雖為教學系統，但所有單元設備乃至整個系統都采用了標準工業級的裝備和技術集成，真實貼近工業化生產。
n 多層網絡結構
系統具有多層網絡結構（管理層<應用層級>、監控層及和設備層級）構成，體現現代柔性制造系統中的物流及生產信息流的交匯關聯、數字化設計與生產的緊密關聯。
(三) 柔性制造生產線,智能制造生產線,工業4.0柔性制造系統建設內容
柔性制造生產線,智能制造生產線,工業4.0柔性制造系統是一個由數控機床、自動烘干/稱重/檢測工作站、移動式工業機器人、機器人夾具庫、AGV運載、智能倉儲等機構和數字化信息控制系統有機結合而組成的柔性智能制造系統；將加工制造、物料流、信息流三個系統深度融合與高度集成，在加工自動化的基礎上實現物料流和信息流的自動化、數字化與智能化，是典型的信息技術與制造技術的深度融合。該系統可承擔數據采集與分析、生產任務一鍵式下發、生產信息化實時顯示（數字化生產看板系統）、設備狀態實時監控、生產任務詳細進度、可有效實現制造層與計劃層的信息交互等任務。同時在工業軟件和智能機器設備下，實現了軟硬結合、相得益彰,本質是人機一體化。

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本文關鍵詞：工業機器人

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