<span id="m3rc4"></span>

      仿真機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)裝置

      欄目分類:機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備   發(fā)布日期:2021-03-17   瀏覽次數(shù):
      仿真機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)教學(xué)裝置拆卸、測(cè)繪、組裝機(jī)器人機(jī)械各零部件,通過機(jī)器人控制系統(tǒng)的演示功能操控機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)作,進(jìn)一步了解機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和控制機(jī)理。

      聯(lián)系方式見右側(cè)懸浮框

      【仿真機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)教學(xué)裝置】是根據(jù)客戶需求而寫的,非常具有代表性,在客戶搜索【仿真機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)教學(xué)裝置】時(shí),都能通過我們來了解相關(guān)資訊,而且【仿真機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)教學(xué)裝置】在客戶有需求時(shí)提供參考意見。

      仿真機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)教學(xué)裝置

      一、主要功能

      1、利用工業(yè)級(jí)精度機(jī)械傳動(dòng)模塊設(shè)計(jì)和拼裝不同自由度、能完成不同動(dòng)作功能的工業(yè)機(jī)器人。
      2、采用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及專業(yè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人模塊進(jìn)行控制,可實(shí)現(xiàn)由開環(huán)控制模式完成機(jī)器人各項(xiàng)設(shè)計(jì)功能的目標(biāo)。
      3、以示例的形式實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的控制方案設(shè)計(jì)實(shí)踐及相關(guān)控制軟件編制實(shí)踐。
      4、可完成直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人、關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人、冗余自由度機(jī)器人、組合機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及拼裝。

      二、主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

      1.機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)和典型機(jī)構(gòu)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)

      (1)觀看不同機(jī)器人的自動(dòng)演示過程,了解機(jī)器人的工作機(jī)制,掌握機(jī)器人各主要構(gòu)成部分及相互間的作用。
      (2)拆卸、測(cè)繪、組裝機(jī)器人機(jī)械各零部件,通過機(jī)器人控制系統(tǒng)的演示功能操控機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)作,進(jìn)一步了解機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和控制機(jī)理。
      (3)伺服電機(jī)模塊,電氣硬件模塊、運(yùn)動(dòng)控制控制硬件模塊的認(rèn)識(shí)及匹配實(shí)踐。
      (4)掌握工業(yè)機(jī)器人典型機(jī)構(gòu):如滾珠絲桿傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、錐齒齒輪傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)、各類帶傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)
      (5)掌握機(jī)器人典型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):各種伺服電機(jī)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)等。

      2、工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零部件設(shè)計(jì)、制造及評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)

      模塊化工機(jī)器人是由一系列核心零件構(gòu)成。這些零件為適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及精度要求。必須在結(jié)構(gòu)和加工工藝上予以優(yōu)化設(shè)計(jì)并制定相應(yīng)的加工工藝流程。學(xué)生可以針對(duì)該平臺(tái)的若干典型零件進(jìn)行虛擬的設(shè)計(jì)和分析。并利用學(xué)院條件進(jìn)行一些創(chuàng)造和實(shí)踐。

      3、工業(yè)機(jī)器人裝配實(shí)驗(yàn)和結(jié)構(gòu)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)

      利用工業(yè)級(jí)精度機(jī)械傳動(dòng)模塊設(shè)計(jì)和拼裝不同自由度、能完成不同動(dòng)作功能的(包括焊接工業(yè)機(jī)器人)工業(yè)機(jī)器人,為學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供充分和靈活的條件和手段。

      4、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析實(shí)驗(yàn)

      (1)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析實(shí)驗(yàn)
      掌握機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成特點(diǎn),變換型式,可裝配性(避免裝配干涉)和裝配準(zhǔn)確性所需要的結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的協(xié)調(diào),保證連接強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度所需要的結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的協(xié)調(diào)等。
      (2)機(jī)器人坐標(biāo)系建立
      了解機(jī)器人建立坐標(biāo)系的意義;了解機(jī)器人坐標(biāo)系的類型;掌握用D-H方法建立機(jī)器人坐標(biāo)系的步驟。
      (3)機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
      了解齊次變換矩陣的概念;掌握機(jī)器人笛卡爾坐標(biāo)系建立的過程;掌握運(yùn)用齊次變換矩陣求解機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)的方法。
      (4)機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
      了解齊次變換矩陣的概念;了解機(jī)器人工作空間的概念;掌握機(jī)器人笛卡爾坐標(biāo)系建立的過程;掌握運(yùn)用齊次變換矩陣求解機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的方法。
      (5)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
      理解機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的概念;了解機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)的軌跡規(guī)劃方法;理解機(jī)器人相對(duì)運(yùn)動(dòng)位置模式和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)位置模式的概念。
      (6)、機(jī)器人PTP(點(diǎn)到點(diǎn))運(yùn)動(dòng)軌跡控制
      理解機(jī)器人PTP(點(diǎn)到點(diǎn))運(yùn)動(dòng)的概念;了解機(jī)器人PTP(點(diǎn)到點(diǎn))運(yùn)動(dòng)的控制方法;了解機(jī)器人實(shí)現(xiàn)PTP運(yùn)動(dòng)的過程。
      (6)機(jī)器人CP(連續(xù))運(yùn)動(dòng)控制
      理解機(jī)器人CP (連續(xù)軌跡)運(yùn)動(dòng)的概念;了解機(jī)器人CP (連續(xù)軌跡)運(yùn)動(dòng)的控制方法;了解機(jī)器人實(shí)現(xiàn)CP (連續(xù)軌跡)運(yùn)動(dòng)的過程;掌握機(jī)器人的直線和圓弧插補(bǔ)控制方法。

      5、機(jī)器人示教操作實(shí)驗(yàn)

      (1)學(xué)習(xí)使用機(jī)器人控制系統(tǒng)操作界面,掌握各參數(shù)的含義、作用及設(shè)置方法。
      (2)操作機(jī)器人按照預(yù)先規(guī)定的動(dòng)作運(yùn)行,觀察并記錄運(yùn)行結(jié)果。

      6、步進(jìn)電機(jī)控制原理、方法及電路基礎(chǔ)設(shè)計(jì)及控制實(shí)驗(yàn)

      (1)步進(jìn)、交流伺服技術(shù)基礎(chǔ)
      (2)直線位移控制
      (3)速度、加速度控制
      (4)角度控制

      7、步進(jìn)電機(jī)控制原理、方法綜合實(shí)驗(yàn)

      利用專用運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行多維位移、速度、加速度、控制實(shí)踐。

      8、傳感器及信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)

      對(duì)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的位置傳感器進(jìn)行信號(hào)收集.分析與機(jī)器人位置控制實(shí)驗(yàn)。

      9、編程語言學(xué)習(xí)與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

      VB、C++ Builder、MATLAB等語言,主要用于機(jī)器人控制界面開發(fā),界面內(nèi)嵌功能模塊開發(fā),信號(hào)處理,接口與網(wǎng)絡(luò)通信,電機(jī)伺服控制,各種算法等


      如對(duì)本產(chǎn)品/文章:仿真機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)教學(xué)裝置有任何疑問請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我們,我們將盡力為您提供最全的實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案和最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)

      本文關(guān)鍵詞:仿真機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)教學(xué)裝置

      【仿真機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)教學(xué)裝置】是上海中人原創(chuàng),如果您在了解產(chǎn)品的過程中受到啟發(fā),想要咨詢相關(guān)設(shè)備的問題,我們將派專員為您解決疑問,或者您在閱讀【仿真機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)教學(xué)裝置】中有想不通的問題,也可以咨詢我們,我們將為您提供快速解決【仿真機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)教學(xué)裝置】問題的方案

      相關(guān)熱詞:

      熱門關(guān)鍵詞
      Copyright copy; 2002-2031 上海中人教育設(shè)備有限公司 版權(quán)所有   滬ICP備12009584號(hào)   關(guān)于我們 | 廣告合作 | 版權(quán)聲明 | 意見反饋 | 聯(lián)系方式 | 原創(chuàng)投稿 | 網(wǎng)站地圖 |
      實(shí)訓(xùn)設(shè)備 安監(jiān)局考試設(shè)備 設(shè)備資訊 實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
      頂部 客服 聯(lián)系 掃描 底部
      聯(lián)系我們關(guān)閉

      公司名稱:上海中人科教設(shè)備制造有限公司

      客服總線:400-6381580

      公司客戶熱線:021-66581511

      院校客戶熱線:021-66581522

      方案定制熱線一:021-56093252

      方案定制熱線二:021-56093262

      客戶經(jīng)理:13122891392(陳經(jīng)理)

      客戶經(jīng)理:13917556299(洪經(jīng)理)

      郵 箱:56093252@163.com

      地 址:上海市松江區(qū)潮富路120號(hào)

      主站蜘蛛池模板: 亚洲午夜福利AV一区二区无码| 国产jizzjizz免费视频| 免费下载成人电影| 婷婷亚洲天堂影院| 老司机亚洲精品影院| 亚洲av成人片在线观看| 在线免费观看亚洲| jizzjizz亚洲| 一级日本高清视频免费观看| 亚洲一区二区三区免费观看| 免费一级国产生活片| www.亚洲日本| 日本高清免费观看| 国产成人亚洲综合| 亚洲AV电影天堂男人的天堂| 成人a视频片在线观看免费| 国产精品亚洲а∨无码播放| 黄色免费网站在线看| 免费可以在线看A∨网站| 亚洲一区二区三区高清| 国产成人精品免费午夜app| 亚洲日产乱码一二三区别| 4虎永免费最新永久免费地址| 亚洲av无码一区二区三区不卡| 色吊丝免费观看网站| 中文字幕亚洲一区二区va在线| 亚洲AV无码一区二区大桥未久| 亚洲成?v人片天堂网无码| 亚洲高清一区二区三区电影| 精品福利一区二区三区免费视频| 97久久国产亚洲精品超碰热| 在线观看91精品国产不卡免费| 亚洲三级中文字幕| 在线看片韩国免费人成视频| 亚洲成a人无码亚洲成av无码 | 深夜久久AAAAA级毛片免费看| 最近中文字幕mv手机免费高清| 亚洲1区1区3区4区产品乱码芒果| 日韩免费视频播放| 日本免费中文视频| 亚洲国产成人无码AV在线影院|