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雙饋異步風力發電仿真平臺

欄目分類:風力發電實訓設備   發布日期:2021-04-11   瀏覽次數:
雙饋異步風力發電仿真平臺,大型風力發電實訓系統要用于學生的教學實踐和科研開發,通過風機控制系統與風機模擬系統的連接。屬于新能源技術,風光互補發電系統教學設備。

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ZR-8100大型風力發電實訓系統

一、雙饋異步風力發電仿真平臺,大型風力發電實訓系統實驗內容

雙饋異步風力發電仿真平臺,大型風力發電實訓系統主要實驗功能如下:
1.風力發電機接線形式實驗
2.空載運轉實驗
3.并網過程實驗
4.并網連續運行實驗
5.風速模擬實驗
6.轉距模擬實驗
7.發電功率模擬實驗
8.其它相關發電性能及測量實驗
9.脫網保護模擬實驗
10.控制策略模擬實驗
11.主控系統的配置、特點和工藝要求
12.學習主控軟件編寫和調試
13.研究和調試風機核心控制算法
14.自主編程應用
15.風力發電現場參數采集的邏輯分析

二、雙饋異步風力發電仿真平臺,大型風力發電實訓系統構成

雙饋異步風力發電仿真平臺控制柜
雙饋異步風力發電仿真平臺,大型風力發電實訓系統包含

1.風力發電系統

2.風機模擬系統

包括監控主機和監控軟件、多功能儀表、各種測量儀表及低壓電氣元件,實現整機系統的狀態顯示、參數設置及檢測、控制操作等。1套

3.安全鏈

急停、剎車系統、震動和位置等多種傳感器,實現系統異常時的保護功能。 

4.偏航系統

包含偏航電機、偏航控制器、蝸桿式齒輪箱、偏航齒輪、扭攬開關等構成,配合偏航控制器及模擬風發生系統完成偏航實驗。

5.變漿系統

包含變漿電機、變漿控制器、蝸桿式齒輪箱、輪轂、限位開關等構成,配合變槳控制器完成變漿實驗。

6.主控系統

主站PLC為主的主控系統、分站PLC為輔的從站系統,實現整機系統的控制,數據采集等功能。

7.模擬風發生系統

包含模擬風發生器、風速風向儀及顯示設備、風向控制系統等,模擬各種實際風況,并完成風速和風向信息的檢測。

8.調速系統

主要包含原動機的調速裝置,通過調速裝置調節原動機的狀態,從而通過齒輪箱間接改變風葉的轉動情況,模擬風速對槳葉的改變,為變漿控制提供實驗條件。

9.逆變單元

包含雙向離、并網逆變器、HMI等,實現風機離、并網功能,對主控系統參數進行監控,完成雙饋發電機的并網實驗。

10.備用電源

主要以電池組為主,各種低壓電器元件為輔,實現變漿系統在異常情況下的供電。

11.模擬運行算法

包括 PLC 算法和組態軟件控制算法,建立實際風力發電機控制模型,測試主控系統。

三、雙饋異步風力發電仿真平臺,大型風力發電實訓系統主控實驗系統

1.主控實驗系統包括主控控制系統以及模擬風發生系統,風機主控系統。
2.主控系統是風力發電機控制的核心,在滿足風力發電機安全運行的前提下,盡可能的獲取最大功率。
3.主控系統用于模擬實際 1.5~3 MW雙饋型風機的主控系統,主要用于模擬實際風機的主控系統,采集變漿和偏航的IO 點,實現整機控制。HMI用于顯示和控制PLC 系統。
4.風力發電機主控系統采用主控PLC 與專用HMI,與實際風機控制系統一致,滿足風機控制要求。
5.風力發電機整機模擬系統包括操作臺柜、PLC、按鈕、指示燈、測控儀表、風速風向發生儀、監控系統等,用于模擬風機內部各種控制信號。模擬測試系統與實際控制系統連接,來模擬風機運行的實際狀況。風力發電機內部模擬控制信號可通過PLC編程控制,用戶也可在現有硬件基礎上自行開發控制軟件,實現對各種自然風的模擬,完成對風力發電機控制算法的研究。
6.通過風力發電機控制系統與風力發電機模擬系統的連接,盡可能的模擬實際風力發電機運行的工藝特點和控制要求。此系統開放性強,可通過對控制系統和模擬系統的PLC編程,實現對不同類型風力發電機的模擬以及控制仿真?捎糜趯W術理論研究、學生實驗等。
7.此套系統主要功能包括:
  可通過此系統,讓學生學習主控系統的配置、特點和工藝要求;
  可通過此系統,讓學生學習主控軟件編寫和調試;
  可通過此系統,讓學生研究和模擬不同風機的運行特點;
  可通過此系統,讓學生研究和調試風機核心控制算法;
  可通過此系統,測試完整的主控系統,實現主控系統電氣、軟件等測試

四、雙饋異步風力發電仿真平臺,大型風力發電實訓系統主要模塊功能特點和技術參數

雙饋異步風力發電實訓系統控制臺

1.雙饋發電機

額定功率:3kW
額定電壓: 380V
轉子電壓:124V
轉子開路電壓:620V
額定轉速:1200rpm
級數:6
防護等級:IP44

2.雙饋可控逆變控制系統

響應速度:<300us
額定電壓:380V
額定頻率:50Hz
頻率波動范圍:±1HZ
電網電壓總諧波畸變率:4%
額定容量:<=10kW
功率因數:0.951
效率:滿功率時>=95%
冷卻方式: 空冷
并網時間:<2s
通訊方式:profibus DP
噪聲:=<70dB

3.齒輪箱

最大負載10kW, 變速比1:90

4.控制系統

(1)主控制系統包括:控制柜、電氣系統、主控計算機及控制系統軟件
(2)偏航系統:偏航伺服電機、減速箱及編碼器、伺服控制器及控制軟件
(3)變漿系統:變漿伺服電機、伺服控制器及控制軟件
(4)偏航電機:0.75kW
(5)偏航扭纜CW方向傳感器
(6)伺服控制器:
DSP全數字控制方式,可以實現多種電機控制算法
內置電子齒輪控制功能
六種脈沖輸入方式,與用戶上位機接口方便靈活
編碼器反饋脈沖可分頻輸出,分頻數:1-255
鍵盤及LED數碼顯示
保護功能:具有過壓、過流、過載、失速等報警

5.檢測用傳感器

電機速度、位置編碼器、電流、電壓傳感器。隨驅動器供貨,具體按照定貨實際參數

6.電控柜系統

由調速控制柜、變流控制柜、備用電源柜、主控主控臺組成。

7.PLC控制系統

采用主站PLC為主的主控系統、分站PLC為輔的偏航及變漿系統, Profibus DP通訊接口。系統可以通過遠程操控,組態控制軟件,提供標準的編程接口。

8.底座

(1)組成:基座、塔桿、偏航系統支架、機艙;
(2)基座:系統尺寸:3.8m×1m×3m范圍內;底座的設計與系統設計過程中采用的具體器件有關,可以根據器件及客戶需求最終確定結構尺寸及加工。
(3)機艙:葉槳、輪轂、齒輪箱、拖動系統、發電機、傳感器等。

9.風速模擬驅動系統

用來模擬風力發電機中風吹風輪轉動情況,是實驗系統的動力源。其中包括電動機部分和驅動器部分:
(1) 電動機:三相交流異步電動機
額定電壓:380V
額定電流:15.3A
額定功率:7.5kW
額定轉速:1440r/min
(2)驅動器:西門子440變頻器
主要特征:
調試簡單
6個可編程,帶隔離的數字輸入
2個可編程的模擬輸出
3個完全的可編程的繼電器輸出
完善的變頻器和電動機保護功能
控制功能的特點:
最新的IGBT技術
數字微處理器控制
高質量的矢量控制系統
線性V/F特性
平方V/F特性
高品質的PID控制器
集成的制動(斬波)器
4個跳轉頻率
保護功能:
過載能力
過壓/欠壓保護
變頻器過溫保護
接地故障保護
短路保護
閉鎖電動機保護
防止電動機失速
參數連鎖

10.風速風向模擬系統

(1)風速風向儀
技術指標:
風速測量范圍:0-60m/s
風速測量精度:±0.4m/s
風向測量范圍:0-360°
風向測量精度:±2°
電壓:DC9V-24V
傳輸方式:數字傳輸485/模擬接口
(2)變頻器
額定電壓:380V
額定功率:1.5kW
功能:過載報警、外部故障停機、欠壓停機、RS485通訊接口
(3)模擬風發生器
額定電壓:380V
額定功率:0.85kW
最大流量:210m³/h
最大吹力:220mbar

11.監控系統

技術指標:
操作系統:Windows XP/CE,WinXPE
安裝方式:控制柜面板
工作環境溫度:-20℃~50℃
工作相對濕度:10~95% ,無凝結
功能特點:
寬溫度設計,適合低溫下穩定運行
安全保護,防止風力振動帶來的損壞
支持Windoews系統的軟件開發
風電機組控制
參數顯示和設置
權限控制
故障記錄查詢
歷史數據查詢和統計

12.主控制器功能特點

(1)高性能
配置工業級533MHz處理器,擁有納秒級(13ns)的處理速度;
程序運行周期最小可達10ms;
支持多任務配置,最多可配置32種不同任務。
(2)高可靠性
保護及通訊不受電磁干擾;
風電主控制器已通過UL、CE認證;
背板背面全部接地,有效抵抗脈沖群干擾;
具備良好的電磁兼容性,現場與系統、通道與通道間采用隔離措施。
(3)開放性強
支持多種現場總線協議,如 Modbus、Profibus-DP等,同時提供多種接口方式選擇,滿足風力發電機上通訊設備的需求;
(4)出色的環境適應性
寬溫型設計,存儲溫度-40℃~70℃,運行溫度-25℃~60℃;
出色的三防工藝,防鹽霧、防濕熱、防霉菌,適合于戈壁、灘涂以及海上風力發電機。
(5)強大的冗余和自診斷功能
擁有強大的自診斷功能,DO模塊具有回讀功能,進行數據比較自檢;
具有掉電檢測和超量程及超限報警功能;
支持電源冗余、CPU冗余、通訊冗余,滿足海上風機的高可靠性要求;
(6)適合風電應用的專家模塊
高速測頻模塊、光纖通訊模塊、電量采集模塊等,用于完成風電特殊信號的采集和通訊;
(7)易用性和易維護性
模塊支持帶電插拔,新模塊自動進行數據的初始化設置,并快速與CPU建立通信;
編程軟件符合IEC61131-3國際標準,具有LD、IL、FBD、ST、SFC和CFC六種編程語言;
靈活的SD存儲卡,可進行工程恢復及備份復制,使系統維護更加方便、快捷;
背板上設計有防混銷,以避免插錯模塊;
采用WAGO端子接線,簡單牢固。保證機艙震動過大時,接線不脫落;
外形小巧,易于安裝,既可分散,也可集中;

13.主控制器編程軟件

功能特點
(1)符合IEC61131-3標準的編程語言
(2)強大的運算功能,支持32位浮點運算
(3)支持數組、指針,方便實現復雜運算
(4)支持軟件仿真、在線調試及用戶代碼檢查功能
(5)集成故障數據分析和顯示功能
(6)具有用戶程序密碼保護功能
(7)六種編程語言,滿足編程人員進行復雜的邏輯控制需求
(8)子程序之間可采用不同的編程語言,并可相互調用
(9)支持編寫自定義塊、函數和子程序可保存為內部庫的形式
(10)自定義內部庫可以在不同工程中調用
(11)可對風機中的關鍵變量進行采樣跟蹤,如風速、槳距角角度、風向、發電機輸出電流、電壓、變流器反饋轉矩等進行實時跟蹤,并保存數據

14.安全鏈

震動、過壓、超速、解纜失靈等故障保護系統,可以避免系統失控。

15.電源

實驗室提供50kVA三相四線AC 380V交流電源、5kVA的AC 220V交流電源及可靠的接地系統。
大型雙饋異步風力發電教學設備風機艙

五、雙饋異步風力發電仿真平臺,大型風力發電實訓系統配置清單

序號 名稱 規格、參數 數量
1 主機硬件部分 發電機:3KW雙饋發電機  上海中人公司定制
額定功率:3kW;
額定電壓: 380V;
轉子電壓:124V;
轉子開路電壓:620V;
額定轉速:1200rpm;
級數:6;
防護等級:IP44。
雙饋可控逆變控制系統
響應速度:<300us;
額定電壓:380V;
額定頻率:50Hz;
頻率波動范圍:±0.2HZ;
電網電壓總諧波畸變率:<3% ;
額定容量:<=10kW;
功率因數:>=0.951;
效率:滿功率時>=95%;
冷卻方式: 空冷;
并網時間:<2s;
通訊方式:profibus DP;
噪聲:<50dB。
1臺
原動機:7.5KW 1臺
齒輪箱:最大負載>=10KW  上海中人公司定制 1套
輪轂:30KW 1套
槳葉:直徑3m 3套
偏航系統:伺服電機、控制器 1套
變槳系統:伺服電機、控制器 3套
震動傳感器:上海中人公司定制 1套
扭纜傳感器:上海中人公司定制 1套
電磁剎車系統:上海中人公司定制 1套
塔桿:1.2m~1.5m上海中人公司定制 1套
底座:直徑1.2m上海中人定制 1套
2 主機控制臺 1600*1350*740mm,含監控系統軟件、主機、控制系統、儀表、風速風向測試儀、計算機等。上海中人公司定制 1套
3 模擬風 不銹鋼底座、風機、風速風向傳感器等 1套
4 逆變器柜 JP-6A國標柜2200*800*600mm 1個
5 調速柜 JP-6A國標柜2200*800*600mm 1個
6 電池柜 JP-6A國標柜2200*800*600mm 1個
7 雙向逆變器 教學專用,上海中人公司定制。 1臺
8 模擬風發生器 額定電壓:380V;
額定功率:0.85kW;
最大流量:210m/h;
最大吹力:220mbar。
1臺
9 MM440變頻驅動器 1.易于調試
2.牢固的EMC設計
3.可由IT 中性點不接地電源供電
4.對控制信號的響應是快速和可重復的
5.電纜連接簡便
6.具有多個繼電器輸出
7.具有多個模擬量輸出0 - 20mA
8.6個帶隔離的數字輸入并可切換為NPN/PNP接線
9. 2個模擬輸入
10. AIN10 - 10 V 0 - 20mA和-10至+10 V
11.AIN20 - 10 V 0 - 20mA
12.2個模擬輸入可以作為第7和第8個數字輸入
13. BiCo二進制互聯連接技術
1臺
10 西門子PLC S7-314C 1臺
11 西門子PLC S7-214 1臺
12 智能儀表 ZW3432C 1臺
13 風速風向儀 風速測量范圍:0-60m/s;
風速測量精度:±0.4m/s;
風向測量范圍:0-360°;
風向測量精度:±1°;
電壓:DC9V-24V;
傳輸方式:數字傳輸485/模擬接口。
1套
14 觸摸屏 7寸 1塊
15 三相異步電動機   1組
16 高壓風機 德國品牌,青藏鐵路正在使用的高壓風機。
功率范圍:0.2-18.5(KW)
壓力范圍:7-46(KPa)
流量范圍:40-1370(m³/h)
1臺
17 鎳氫電池 48V  12A 8組
18 充電器 220V/48V 8臺
19 組態王軟件   1套

六、雙饋異步風力發電仿真平臺,大型風力發電實訓系統功能

風力發電機實驗系統主要用于學生的教學實踐和科研開發,通過風機控制系統與風機模擬系統的連接,盡可能的模擬實際風力發電機運行的工藝特點和控制要求。此系統開放性強,可通過對控制系統和模擬系統的PLC 編程,實現對不同類型風機的模擬以及控制仿真,可用于學生理論研究、實踐等。實現變速恒頻風力機組發電狀態的模擬,包括轉速、轉矩、發電量及有功、無功調節。



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