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ZRFT-2017B扶梯仿真模型

一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.PLC編程實(shí)驗(yàn)正常、檢修、節(jié)能各種運(yùn)行；

2.變頻器故障顯示；

3.整梯故障顯示；

4.運(yùn)行次數(shù)記憶；

5.超速測(cè)試實(shí)驗(yàn)；

6.欠速測(cè)試實(shí)驗(yàn)；

7.防逆轉(zhuǎn)保護(hù)實(shí)驗(yàn)；

8.檢修優(yōu)先原則程序設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)；

9.接觸器防粘連檢測(cè)測(cè)試實(shí)驗(yàn)；

10.電氣回路保護(hù)實(shí)驗(yàn)；

11.接觸器防粘連、防卡試驗(yàn)；

12.語(yǔ)音提示安裝與調(diào)試；

13.梯級(jí)拆裝操作；

14.梳齒板拆裝與調(diào)整；

15.變頻器功能速度調(diào)試；

16.抱閘系統(tǒng)調(diào)試；

17.機(jī)械防逆轉(zhuǎn)系統(tǒng)原理與實(shí)驗(yàn)；

18.曳引機(jī)系統(tǒng)拆裝與調(diào)整

19.編碼器的檢測(cè)

20.模擬梯級(jí)的安裝

21.模擬扶手帶的安裝

22.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整

23.電力拖動(dòng)控制原理與組裝試驗(yàn)

24.梳齒板安裝與調(diào)整

25.二次抱閘的原理及調(diào)整

二、設(shè)備構(gòu)成

機(jī)械結(jié)構(gòu)組成：

1. 井道框架：相當(dāng)于扶梯附著的建筑物，為扶梯提供支承，固定扶梯行架，采用鋼架結(jié)構(gòu)。

2. 曳引機(jī)：位于柜架頂部上機(jī)房，是扶梯的動(dòng)力設(shè)備，安裝在電引機(jī)底座上。主要由以下部分組成。

3. 電動(dòng)機(jī)：鼠籠式三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，采用變頻變壓(VVVF)驅(qū)動(dòng)方式，扶梯起動(dòng)時(shí)，變頻器使定子電流頻率從極低頻率開(kāi)始，按控制要求上升到額定頻率，減速時(shí)，使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開(kāi)始平滑地下降到零，保證了扶梯運(yùn)行平穩(wěn)，并保障扶梯的規(guī)定制動(dòng)距離。

4. 制動(dòng)器：只在電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘，當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止時(shí)保持可靠制動(dòng)，保障扶梯制動(dòng)距離及制停后的位置不變，工作電壓DC24V。

5. 減速箱：采用蝸輪蝸桿減速器，具有精度高、效率高、噪音低的特點(diǎn)。

6. 曳引齒輪：提供曳引機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸的輸出力。

7. 梯級(jí)導(dǎo)軌：用于梯級(jí)的平滑運(yùn)行與翻轉(zhuǎn)。

8. 扶手帶導(dǎo)軌：用于扶手帶的正常滑動(dòng)運(yùn)行。

9. 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)梯級(jí)循環(huán)機(jī)構(gòu)的正常翻轉(zhuǎn)運(yùn)行，并驅(qū)動(dòng)扶手帶的速度方向與梯級(jí)循環(huán)機(jī)構(gòu)可靠一致運(yùn)行。主要由驅(qū)動(dòng)主軸、驅(qū)動(dòng)連、上機(jī)艙翻轉(zhuǎn)行架、下機(jī)艙翻轉(zhuǎn)行架。

10. 梳齒板：當(dāng)梯級(jí)槽內(nèi)有異物時(shí)清除，以保障人員乘坐安全及梯級(jí)的可靠使用。

11. 操縱箱：設(shè)在扶梯的上下待停區(qū)，是用鑰匙及按鈕等信號(hào)輸入設(shè)備。

12. 數(shù)字顯層器： 數(shù)碼顯示，顯示當(dāng)前扶梯的運(yùn)行情況及故障顯示。

13. 方向指示器：扶梯運(yùn)行方向指示，禁行指示，停梯指示。

14. 方向鎖：開(kāi)關(guān)扶梯，上、下方向運(yùn)行操作，檢修慢車運(yùn)行的點(diǎn)動(dòng)操作，反方向停止操作。

15. 梳齒板開(kāi)關(guān)：當(dāng)異物卡死在梯級(jí)上梳齒板無(wú)法將其替出時(shí)開(kāi)關(guān)動(dòng)作保護(hù)動(dòng)作停梯。

16. 梯級(jí)塌陷保護(hù)開(kāi)關(guān)：梯級(jí)自身?yè)p壞，無(wú)法正常在梯級(jí)軌道內(nèi)運(yùn)行而脫落，保護(hù)人員安全防止人員掉入，安全回路被切斷，停梯。

17. 扶手帶入口保護(hù)：防止人員或異物隨扶手帶被帶入下翻轉(zhuǎn)區(qū)，或下翻轉(zhuǎn)區(qū)的異物被帶上來(lái)，在進(jìn)出口處均設(shè)置此保護(hù)裝置，斷開(kāi)安全回路。

18. 緩沖漲緊裝置：安裝在下機(jī)艙驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)漲力調(diào)整與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)斷連保護(hù)。

19. 扶手帶：用于人員的乘梯安全與梯級(jí)同步運(yùn)行，循環(huán)運(yùn)行。

20. 梯級(jí)：用于承載乘客，循環(huán)運(yùn)行。

21. 盤車輪：用于緊急情況或維修操作時(shí)的手動(dòng)運(yùn)行。

22. 編碼器：提供速度信號(hào)及方向信號(hào)，輸入PLC與實(shí)物進(jìn)行比較可實(shí)現(xiàn)各速度段的超速、欠速、方向反轉(zhuǎn)防逆轉(zhuǎn)。

23. 手動(dòng)、自動(dòng)加油機(jī)構(gòu)：扶梯各機(jī)械部件的保養(yǎng)加油。

24. 圍裙板及開(kāi)關(guān)：保障扶梯梯級(jí)邊緣縫隙不能過(guò)大，卡住乘客的衣物等的及時(shí)保護(hù)。

25. 梯級(jí)照明燈：提示乘客注意腳下的梯級(jí)動(dòng)作情況，及出入口的提醒。

26. 檢修盒：提供扶梯任何位置的檢修操作。

27. 語(yǔ)音提示裝置：提示乘客在出入口的乘梯安全注意事項(xiàng)。

28. 靜電清除機(jī)構(gòu)：扶梯運(yùn)行過(guò)程中的靜電清除。

29. 人員檢測(cè)系統(tǒng)：判斷扶梯現(xiàn)有人員情況，額速、節(jié)能運(yùn)行轉(zhuǎn)換。

30. 機(jī)械防逆轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)：扶梯反方向倒溜車的機(jī)械保護(hù)，使扶梯可靠制停。

31. 蜂鳴器：提示開(kāi)梯運(yùn)行，反方向誤入警告。

32. 次抱閘系統(tǒng)：利用雙抱閘的同時(shí)工作可靠的使扶梯制停。

電氣控制系統(tǒng)組成：

1. 電氣控制柜：采用PLC控制器，對(duì)自動(dòng)扶梯實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上行、下行等諸多要求的控制，電氣柜安全接地，工作可靠，通過(guò)航空插頭與控制對(duì)象聯(lián)機(jī)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

2. 漏電保護(hù)空氣開(kāi)關(guān)：通過(guò)檢測(cè)到電氣控制柜及控制對(duì)象是否具有漏電，只要有毫安級(jí)的漏電就會(huì)立即自動(dòng)斷開(kāi)電源，保護(hù)性強(qiáng)。

3. 可編程序控制器(PLC)：控制扶梯的運(yùn)行方向狀態(tài)，安全回路，測(cè)速回路，檢修回路，故障報(bào)警，由比較器回路組成，開(kāi)關(guān)的通斷決定安全回路的正常與否，以使PLC判斷扶梯安全回路是否處于安全狀態(tài)。

4. 變頻器：根據(jù)PLC給出的指令，對(duì)電機(jī)的運(yùn)行頻率、電壓進(jìn)行調(diào)制，使電機(jī)平衡，實(shí)現(xiàn)電梯的舒適可靠運(yùn)行，并可實(shí)現(xiàn)扶梯節(jié)能運(yùn)行。

5. 繼電器及接觸控制器：為實(shí)現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電，通過(guò)安全的控制方式，用PLC的數(shù)字輸出控制繼電器、接觸器等，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行控制。

三、扶梯仿真模型,扶梯實(shí)訓(xùn)設(shè)備,教學(xué)扶梯,扶梯電氣實(shí)訓(xùn)裝置基本技術(shù)指標(biāo)

1.電源： AC220V ±5% / AC380V±5%  50Hz  

2.額定電流：5A

3.整機(jī)容量：<2kW

4.外形尺寸：整梯：長(zhǎng)×寬×高（mm）  2000×700×1100mm； 控制柜：長(zhǎng)×寬×高（mm）  500×400×250mm

5.控制方式：可編程控制器采用西門子200系列PLC，主機(jī)為S7-226CN內(nèi)置數(shù)字量I/O：24DI/16DO,中斷輸入：4，HSC輸入:6(30kHz)支持A/B模式，脈沖輸出：2（20kHz）。最大數(shù)字I/O點(diǎn)：128DI/128DO，執(zhí)行時(shí)間（位指令）：0.22us，程序存儲(chǔ)器：24576 B，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：10240 B，存儲(chǔ)器模塊：可用，模擬量I/O：32AI/28AO最大44。網(wǎng)絡(luò)功能：串行通訊；AS-Interface；Profibus-DP從站；模擬電話；以太網(wǎng)/因特網(wǎng)；GPRS；Modbus主站/從站。網(wǎng)絡(luò)主站功能：Modbus RTU主站和AS-Interface主站。擴(kuò)展模塊為EM222，8點(diǎn)輸出。變頻器采用西門子MM420變頻器,1.5KW。

6.調(diào)速方式：VVVF

7.結(jié)構(gòu)形式： 單臺(tái)上、下行

8.曳引機(jī)：速比40:1

9.拖動(dòng)電機(jī)：型號(hào)：MJ136-5； 電壓：AC220V/380V 50Hz；功率：1.5KW； 轉(zhuǎn)速：1400 rpm  

10.安全保護(hù)措施：漏電保護(hù)功能、安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，扶梯內(nèi)全部保護(hù)開(kāi)關(guān)采用DC24V弱電。

四、扶梯仿真模型,扶梯實(shí)訓(xùn)設(shè)備,教學(xué)扶梯,扶梯電氣實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品特色

（1）扶梯出入口光電檢測(cè)客流情況調(diào)整節(jié)能方式運(yùn)行

（2）語(yǔ)音提示系統(tǒng)提示乘客出入扶梯的安全

（3）出入梯級(jí)照明燈系統(tǒng)提示乘客的腳下安全

（4）編碼器檢測(cè)運(yùn)行實(shí)際方向，速度情況，防逆轉(zhuǎn)、超速、欠速保護(hù)

（5）扶梯自動(dòng)加油機(jī)構(gòu)

（6）顯示各種故障情況狀態(tài)

五、扶梯仿真模型,扶梯實(shí)訓(xùn)設(shè)備,教學(xué)扶梯,扶梯電氣實(shí)訓(xùn)裝置概述

扶梯仿真模型,扶梯實(shí)訓(xùn)設(shè)備,教學(xué)扶梯,扶梯電氣實(shí)訓(xùn)裝置按一比五的比例縮小的自動(dòng)扶梯，真實(shí)的再現(xiàn)扶梯的狀況。主要用途是讓學(xué)生更深入的了解扶梯的構(gòu)造、運(yùn)行原理及運(yùn)行狀態(tài)、練習(xí)編輯扶梯控制程序、扶梯控制程序測(cè)試、練習(xí)扶梯變頻節(jié)能運(yùn)行的編程與操作，練習(xí)變頻器的調(diào)整與故障分析，了解扶梯內(nèi)安全開(kāi)關(guān)動(dòng)作原理與安裝方法，練習(xí)扶梯各器件拆裝，實(shí)驗(yàn)超速、欠速、防逆轉(zhuǎn)電氣保護(hù)原理，放逆轉(zhuǎn)機(jī)械保護(hù)原理，了解扶梯出現(xiàn)安全事故的原因。扶梯仿真模型,扶梯實(shí)訓(xùn)設(shè)備,教學(xué)扶梯,扶梯電氣實(shí)訓(xùn)裝置采用交流變頻調(diào)速器與PLC通過(guò)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制。整套設(shè)備由一臺(tái)PLC控制，變頻器拖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)中的實(shí)際扶梯控制。通過(guò)它，學(xué)生可以提高扶梯的安裝與調(diào)整能力，故障的檢測(cè)和排除能力，還可以練習(xí)PLC編程與實(shí)驗(yàn)從而提高編程技能，及變頻器的調(diào)整、故障排查，調(diào)試學(xué)習(xí)，事故分析。

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