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      透明液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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      產(chǎn)品類(lèi)別

      產(chǎn)品名稱(chēng):[ZRGJD-YQ機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置]

      上海中人專(zhuān)業(yè)提供ZRGJD-YQ機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置,是專(zhuān)業(yè)的教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)廠家,我們歡迎您來(lái)我們生產(chǎn)基地考察ZRGJD-YQ機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置,并為您提供專(zhuān)業(yè)的解決方案。教學(xué)設(shè)備可以解決教師教學(xué)缺少平臺(tái),學(xué)生缺少實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的難題。ZRGJD-YQ機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置,是中人公司的品質(zhì)效益保障教學(xué)產(chǎn)品。 文章內(nèi)容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實(shí)物為準(zhǔn).

      本文關(guān)鍵詞:ZRGJD-YQ機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置

      ZRGJD-YQ機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置


      機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置

      一、機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置完成的工作任務(wù)

      機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)架為鋁合金型材結(jié)構(gòu),在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧€@孔單元和分揀單元,并配有PLC主機(jī)、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流電機(jī)、交流減速電機(jī)、直流電機(jī)、液壓機(jī)系統(tǒng)、鉆機(jī)及其液壓進(jìn)給系統(tǒng)、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)等,構(gòu)成一個(gè)典型的機(jī)電氣液綜合應(yīng)用系統(tǒng)。可以進(jìn)行典型機(jī)電氣液一體化系統(tǒng)的安裝、液壓氣動(dòng)管路安裝、電氣控制線路布線、觸摸屏與PLC編程及調(diào)試、整機(jī)調(diào)試及運(yùn)行等技能訓(xùn)練,從而使學(xué)生掌握機(jī)電氣液的相關(guān)知識(shí)和技能。

      根據(jù)項(xiàng)目教學(xué),主要完成的工作任務(wù)如下:

      任務(wù)一:設(shè)備安裝與調(diào)整

      (1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整;

      (2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開(kāi)關(guān)電源等電氣部件的定位安裝及調(diào)整;

      (3)氣動(dòng)部件的安裝與調(diào)整;

      (4)液壓部件的安裝與調(diào)整。

      任務(wù)二:液壓傳動(dòng)系統(tǒng)識(shí)圖與管路安裝

      液壓機(jī)、鉆機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)、液壓泵站等液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的識(shí)圖與液壓管路安裝。

      任務(wù)三:氣動(dòng)系統(tǒng)識(shí)圖與管路安裝

      調(diào)壓、換向、調(diào)速、順序動(dòng)作控制等氣動(dòng)系統(tǒng)的識(shí)圖與氣管安裝。

      任務(wù)四:電氣控制線路原理圖設(shè)計(jì)與布線

      包含:根據(jù)工作流程和控制要求,設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣原理圖,按原理圖布置、連接控制系統(tǒng)電路。

      任務(wù)五:程序編寫(xiě)與調(diào)試

      各電氣控制線路PLC程序及觸摸屏界面的編寫(xiě)與調(diào)試。

      任務(wù)六:機(jī)電氣液一體化設(shè)備的整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行

      包含:變頻器控制參數(shù)設(shè)置,機(jī)械機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)系統(tǒng)、觸摸屏與PLC電控系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行。

      具體實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目如下:

      1. 供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);

      2. 加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);

      3. 鉆孔單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);

      4. 分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);

      5. 滑動(dòng)單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);

      6. 自動(dòng)生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);

      7. 氣動(dòng)方向控制回路的安裝;

      8. 氣動(dòng)速度控制回路的安裝;

      9. 氣動(dòng)順序控制回路的安裝;

      10. 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試;

      11. 氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝;

      12. 液壓方向控制回路的安裝;

      13. 液壓速度控制回路的安裝;

      14. 液壓順序控制回路的安裝;

      15. 液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試;

      16. 液壓綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝;

      17. 三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);

      18. 三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);

      19. 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);

      20. 變頻器控制的連接與控制程序編寫(xiě);

      21. 模擬量控制液壓電機(jī)的電路連接與控制程序的編寫(xiě);

      22. PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù);

      23. 氣動(dòng)、液壓方向控制程序編寫(xiě);

      24. 氣動(dòng)、液壓順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě);

      25. 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě);

      26. 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě);

      27. 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)。

      28. 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整;

      29. 供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;

      30. 加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;

      31. 鉆孔單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;

      32. 分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;

      33. 滑動(dòng)單元的機(jī)械安裝與調(diào)試;

      34. 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

      35. 機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力;

      36. 機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力;

      37. 電路安裝能力;

      38. 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;

      39. 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試能力;

      40. 變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力;

      41. PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力;

      42. 機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力;

      43. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;

      44. 人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力

      二、參數(shù)及性能

      1.工作電源:三相五線~380V±10%

      2.外形尺寸:1400mm×960mm×750mm

      3.微型液壓動(dòng)力源:額定功率 735W;額定排量 1.6mL/r;額定壓力 6MPa

      4.靜音空氣壓縮機(jī):工作電源AC220V±10% 50Hz,輸入功率0.68kW,公稱(chēng)容積24L,額定流量:116L/min,額定輸出氣壓1MPa

      三、機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置各部件說(shuō)明及組成

      機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置主要由實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧€@孔單元、分揀單元等部分組成。

      1.實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)

      采用帶T形槽的工業(yè)鋁合金型材操作面板,便于拆裝各種自動(dòng)化機(jī)構(gòu)及電氣、液壓、氣動(dòng)部件。下設(shè)大吊柜一個(gè),便于放置各種資料及工具。

      2.上料單元

      由工件、井式料倉(cāng)、光電傳感器、防工件嚙合隔離機(jī)構(gòu)、送料氣缸、靜音空氣壓縮機(jī)、推板、料道、定位機(jī)構(gòu)、電磁閥、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、可編程控制器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工作。

      3.間歇式傳送及夾緊單元

      由滑臺(tái)氣缸、靜音空氣壓縮機(jī)、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、電磁閥、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、光軸滑臺(tái)、導(dǎo)軌、軸承、滑臺(tái)平板、三工位工件夾、料道等部分組成。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊工作。

      4.沖壓?jiǎn)卧?

      由微型液壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、接近開(kāi)關(guān)、壓力變送器、耐震壓力表、測(cè)壓膠管、液壓機(jī)支架等部分組成。主要完成工件的沖壓加工模擬工作。

      5.鉆孔單元

      由微型臺(tái)式鉆床、直流電機(jī)、微型液壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成。主要完成工件的鉆孔加工模擬工作。

      6.分揀單元

      由交流減速電機(jī)、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開(kāi)關(guān)電源、筆型氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、靜音空氣壓縮機(jī)、電磁閥、下料機(jī)構(gòu)、光電傳感器等部分組成。主要完成工件的分揀工作。

      四、機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置工作流程

      機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置的實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)為鋁合金型材組合而成,臺(tái)面上安裝有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、 鉆孔加工、分揀、入料槽等,并配有液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、變頻器及繼電器控制、PLC等

      1、上料單元:手工將工件放入料筒內(nèi)(最少要放入三個(gè)物料),定料氣缸伸出(定位)。推料氣缸推出最底層物料,物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢測(cè),各氣缸動(dòng)作相互聯(lián)系,以 完成上料工作。

      2、傳送及夾緊單元:上料單元完成上料后,夾料氣缸動(dòng)作,然后移料氣缸動(dòng)作,到達(dá)極限 位置后,首次加工,沖壓液壓缸動(dòng)作,完成沖壓加工,之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置, 此時(shí)上料單元又送出一只物料,后續(xù)的加工重復(fù)以上工序;先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開(kāi)始工作,新工件又移至沖壓工位上,然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后,再重復(fù)工作,當(dāng)經(jīng)過(guò)三次動(dòng)作后,工件就被送至傳送帶上,進(jìn)行分揀,分開(kāi)物料分別入槽。

      3、沖壓、鉆孔單元:工件的沖壓一般負(fù)載較大,故本實(shí)訓(xùn)裝置選用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)沖壓 沖壓缸帶動(dòng)沖壓頭完成沖壓工作,鉆孔由直流電機(jī)帶動(dòng)微型小臺(tái)鉆完成,鉆孔的自動(dòng)給進(jìn)由

      液壓傳動(dòng)完成,液壓系統(tǒng)圖如下所示:

      1.液壓動(dòng)力源

      2.直動(dòng)式溢流閥 

      3.加載卸荷換向閥 

      4.三位四通換向閥 

      5.壓力傳感器 

      6.單向節(jié)流閥

      7.二位三通換向閥 

      8.沖壓液壓缸 

      9.二位四通換向閥 

      10.單向節(jié)流閥 

      11.鉆孔液壓缸

      4、分揀單元:加工完成的成品進(jìn)入傳送帶,傳送帶由變頻調(diào)速交流電機(jī)提供動(dòng)力,傳送帶 采用工業(yè)平帶,編碼器檢測(cè)當(dāng)前傳送速度,傳感器以區(qū)別不同物料,分揀氣缸將相應(yīng)的物料送入 相應(yīng)料槽內(nèi)。

      5、所有氣缸皆由氣動(dòng)電磁閥控制,系統(tǒng)圖如下:

      工作過(guò)程簡(jiǎn)述:

      通電通氣后,所有氣缸皆回到初始位置(即各氣缸無(wú)伸出)。加入物 料后點(diǎn)擊“啟動(dòng)按鈕”,綠色警示燈點(diǎn)亮;定物料氣缸伸出→推料氣缸伸出→推物料回位→定物 料回位→夾料氣缸伸出→移物料氣缸伸出→沖壓液壓缸伸出→沖壓液壓缸回位→夾料氣缸回位→移物料氣缸回位→定物料氣缸伸出→推料氣缸伸出→推物料回位→定物料回位→夾料氣缸伸 出→移物料氣缸伸出→沖壓液壓缸伸出→鉆床液壓缸伸出→鉆床液壓缸回位→沖壓液壓缸回位; 當(dāng)鉆床液壓缸與沖壓液壓缸都退回到原位后依次重復(fù)定料、推料、夾料、移料、沖壓和下鉆,工作到第三次時(shí),檢測(cè)動(dòng)作開(kāi)啟,當(dāng)有物料時(shí),分揀氣缸動(dòng)作,第一個(gè)是檢測(cè)白色物料,第二個(gè)是 檢測(cè)鋁質(zhì)物料,當(dāng)都不是時(shí),滑入最后一個(gè)料槽里。當(dāng)料倉(cāng)里沒(méi)有物料后,過(guò)幾秒鐘將最后二個(gè)線上物料加工完后,再等待物料(加入的物料至少為三個(gè))。

      在井式料倉(cāng)側(cè)面的上下兩個(gè)物料檢測(cè)傳感器若有檢測(cè)到物料時(shí)綠色警示燈點(diǎn)亮,其中任何的一個(gè)物料檢測(cè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料時(shí)黃色警示燈點(diǎn)亮且只有下邊的傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料時(shí) 紅色警示燈點(diǎn)亮。

      五、設(shè)備配置清單

      序號(hào)

      名 稱(chēng)

      型號(hào)及規(guī)格

      數(shù)量

      備 注

      實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)

      鋁合金型材框架

      1臺(tái)

       

      上料單元

      料桶,底座,光電開(kāi)關(guān)

      1套

       

      間歇式傳送及夾緊單元

      鋁制機(jī)構(gòu),表面噴細(xì)砂,白色氧化,磁性開(kāi)關(guān)限位

      1套

       

      沖壓?jiǎn)卧?

      液壓缸控制,接近開(kāi)關(guān)限位

      1套

       

      鉆孔單元

      工業(yè)微型鉆床,液壓缸控制,接近開(kāi)關(guān)限位

      1套

       

      分揀單元

      3個(gè)氣缸控制,磁性開(kāi)關(guān)限位,光纖傳感器、接近開(kāi)關(guān)等控制物料分揀

      1套

       

      氣動(dòng)元件

      設(shè)備上所有的氣動(dòng)元件

      1套

       

      靜音空氣壓縮機(jī)

      無(wú)油機(jī)

      1臺(tái)

       

      液壓元件

      設(shè)備上所有的液壓元件

      1套

      華德

      10 

      微型液壓動(dòng)力單元

      功率 0.735kW,排量 1.6mL/r、容積6L

      1套

       

      11 

      PLC主機(jī)

      PLC主機(jī):CPU SR40,24DI/16DO,繼電器

      1臺(tái)

      西門(mén)子

      12 

      模擬量擴(kuò)展模塊

      EM AE04,4AI

      1個(gè)

      西門(mén)子

      13 

      變頻器

      MM420,0.37kW

      1臺(tái)

      西門(mén)子

      14 

      觸摸屏

      7寸

      1臺(tái)

      MCGS

      15 

      壓力變送器

      量程0~10MPa

      1個(gè)

       

      16 

      旋轉(zhuǎn)編碼器

      脈沖型

      1個(gè)

       

      17 

      光電傳感器

      CX-441

      2個(gè)

      松下

      18 

      光纖傳感器

      E32

      1個(gè)

       

      19 

      接近開(kāi)關(guān)

      LE4-1K

      4個(gè)

       

      20 

      警示燈

      紅、黃、綠三色

      1個(gè)

       

      21 

      交流減速電機(jī)

      額定功率 25W

      1個(gè)

       

      22 

      膠管

      M16×1.5/8A-W

      1套

       

      23 

      測(cè)壓軟管

      HFE1-P2-3-0.5m

      1根

       

      24 

      微型臺(tái)式鉆床

      微型

      1臺(tái)

       

      25 

      工件

      圓形

      1套

       

      26 

      電氣部件

      漏電保護(hù)器、開(kāi)關(guān)電源、按鈕開(kāi)關(guān)、接觸器、相序保護(hù)、熱保護(hù)繼電器等

      1套

       

      27 

      工具

      活動(dòng)扳手、內(nèi)六角扳手、螺絲刀等

      1套

       

      28 

      編程電纜

      PC/PPI

      1根

       

      29 

      實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)

       

      1本

       

      30 

      光盤(pán)

      含編程軟件、指導(dǎo)書(shū)、程序、資料

      1張



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