六軸機器手實訓設備,六軸機器人教學實訓臺是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進行產品選型前，我們一般建議用戶先看下六軸機器手實訓設備,六軸機器人教學實訓臺。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。

六軸機器手實訓設備,六軸機器人教學實訓臺

參考圖片

我公司6自由度通用工業機械手機器人，采用垂直多關節串連諧波減速關節結構，伺服/步進電機驅動，最大工作負載3公斤，重復定位精度±0.5mm。

采用6路示教型控制系統，控制精度高，性能穩定。垂直多關節串連結構，運行靈活，主要應用于教學、科研和工業生產中噴漆、工件拾取和搬運等作業。

配氣泵，配氣爪，配電氣系統實訓電路板（不含電柜），方便學生（學員）開展機械手電氣和編程訓練。

主要應用于教學、科研和工業生產中噴漆、工件拾取和搬運等作業。

六軸機器手實訓設備,六軸機器人教學實訓臺系統特點：

1、模塊化的軟件設計，6軸聯動，示教編程屏，執行ISO國際標準G代碼；

2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；

3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；

4、12路輸入，24路輸出接口；

5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；

6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；

7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個伺服電機完成指定的軌跡動作；

8、支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。

9、六個軸采用數字交流伺服/步進電機驅動方式，適合精度高。

六軸機器手實訓設備,六軸機器人教學實訓臺技術參數：

自由度：6

驅動方式：2伺服4步進電機驅動

有效負載 ：3kg

重復定位精度：±0.5 mm

運動范圍 

J1軸：±120°

J2軸：＋120°～－65°

J3軸：＋85°～－130°

J4軸：±160°

J5軸：±95°

J6軸：±250°

額定速度    

J1軸：45°/s

J2軸：40°/s

J3軸：45°/s

J4軸：45°/s

J5軸：45°/s

J6軸：40°/s

周圍環境    

溫度：0～45℃

濕度：20～80％（不結露）

振動：4.9m/s2以下

安裝方式：地面安裝

本體質量：122kg

本體尺寸：480*330*1200mm

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