伺服電機常見故障維修

聯系方式見右側懸浮框

【伺服電機】是根據客戶需求而寫的，非常具有代表性，在客戶搜索【伺服電機】時，都能通過我們來了解相關資訊，而且【伺服電機】在客戶有需求時提供參考意見。

 

1.1，失電狀態下滾動伺服電機，正反向工作靈敏無卡滯。

 

1.2，問詢客戶廠長是否查看了伺服電機與減速機銜接軸，答復現已查看，無缺。

 

1.3，置疑負載過大，低速下導致顫動。查看負載各軸承溫度正常，其它負荷難以判別。斷開一根負載銜接軸，完全堵截，帶50%負載，毛病依然。

 

1.4，置疑體系剛性缺乏，查看機械各個銜接部位未發現異常，各銜接皮帶進一步加大張力。毛病照舊。

 

1.5，示波表測驗伺服電機速度給定0—5V模仿信號，發現有210Hz正弦信號疊加，很嚴重。外接各容量電容，希望濾出攪擾，未果。

 

1.6，置疑F/V板電路自激，查看F/V板上各電容，當從頭安裝一個電容后自激消失，電機噪音消除，低速安穩性顯著有較大好轉。

 

持續工作若干天，低速顫動又惡化，又開端影響出產質量。

 

2.1置疑F/V板給定模仿速度信號低速不安穩，對換F/V板，依然照舊。

 

2.2，用示波器對伺服器輸入速度模仿信號錄波，調查減速信號沒有發現問題。

 

2.3，對旋轉變壓器鼓勵和反饋信號測驗，沒有發現問題。

 

2.4，置疑伺服參數有誤，調整對應參數，依然照舊。

 

2.5，對換一臺伺服驅動器，毛病現象依然照舊。

 

2.6，最終沒有辦法，準備對換伺服電機，一拆除伺服電機問題就清楚了。

 

伺服電機軸申端鍵槽現已損壞得不成姿態，鍵銷現已磨變形。

 

處理方法：把伺服電機軸申端和減速機從頭加工鍵槽，鍵銷。

 

處理結果：伺服電機、負載低速工作安穩，無顫動，出產康復正常。

 

毛病原因剖析：由于伺服電機現已工作20年，軸申端與減速機鍵槽呈現磨損，有松動。F/V板呈現210Hz自激后，也就是每秒鐘都有210次的加、減速沖擊進程（電機端能聽到這個噪音），加快銜接鍵槽磨損。自激消除后低速抖度有緩解，但隨后幾天鍵槽銜接狀況加快惡化，最終關于伺服電機來說，就是負載剛性缺乏，導致低速顫動。高速時由于速度快，負載滾動慣量大，這種顫動對出產影響較小，不易發覺。

伺服電機實訓設備推薦
一、概述
PLC•步進•伺服控制綜合實訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統、伺服運動控制系統、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣工程、自動化等專業實訓教學、課程設計、畢業設計。
二、實訓項目
任務一：步進電機及驅動器的使用
1.步進電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控制回路的接線
3.步進電機驅動器的設置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調試
任務二：伺服電機及驅動器的使用
 1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
 3.伺服電機驅動器參數設置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
任務四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
2.PLC•步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC•伺服電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫
任務五：系統調試與運行
三、技術性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1500mm×800mm×1100mm
四、系統組成及功能
1.機構部分：包括實訓桌、工業鋁型材、網孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關）等組成。
2.PLC 主機：主機 CPU224 DC/DC/DC（內置 14 路數字量輸入/10 路數字量輸出）+EM253定位模塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器。
3.步進系統：ST-29步進驅動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套，用于 X、Y 軸驅動。
4.伺服系統：三菱MR-JE-20A伺服驅動器及HG-KN23J-S100 伺服電機兩套，用于主軸同步運行驅動。。
5.人機界面：采用 64K 色7寸彩色工業觸摸屏。
6.配二軸定位模型
★7、電氣控制仿真軟件（為了避免知識產權糾紛投標現場需提供計算機軟件著作權證書）
以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現及多媒體數字技術為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。
★8、自動化創新物聯網應用云平臺模塊（投標現場演示）
本平臺將物聯網技術運用于電氣自動化信息技術并將數據上傳至云平臺，進行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。
1）數據云系統上傳2）手機app數據查詢3）歷史數據查詢4）數據分析統計5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開發
（1）云平臺包含：
1）數據顯示顯示輸入電壓監控，輸出電壓監控，輸入開關監控，輸出開關控制以及輸入電壓模擬量實時數據，可根據實際需求添加128路。
2）控制：控制啟動停止開關的開和關，輸出電壓值的給定，可根據實際需求添加128路。
3）歷史數據：顯示輸入輸出電壓值的歷史數據，可按時、天、月進行查詢歷史數據曲線，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。
4）設備報警：對設備急停按鍵做的模擬設備故障報警進行微信報警，同時可以實現短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量，開關量的上下線、閥值等狀態進行設置報警。
（2）終端包含：1）數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理

---

如對本產品/文章：伺服電機有任何疑問請隨時聯系我們，我們將盡力為您提供最全的實訓室建設方案和最優質的服務

本文關鍵詞：伺服電機

【伺服電機】是上海中人原創，如果您在了解產品的過程中受到啟發，想要咨詢相關設備的問題，我們將派專員為您解決疑問，或者您在閱讀【伺服電機】中有想不通的問題，也可以咨詢我們，我們將為您提供快速解決【伺服電機】問題的方案