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通過什么設備可以學習伺服技術
 

根據驅動元件類型和使用特點，伺服系統主要包括氣動伺服系統、液壓伺服系統和機電伺服系統，其中機電伺服系統應用最廣泛，其主要應用在指揮儀、火炮控制和船舶自動化駕駛中，逐漸應用在更多的領域，尤其是飛船和導彈制導、天線位置控制、自動車床等。通過應用伺服系統可達到以下目的：第一，應用指示儀表和記錄儀表，記錄輸出機械位置，準確定位伺服系統的電信號；第二，通過小功率指令信號由伺服系統來控制工業企業的生產運營，準確實現大功率負載設備運行，如轉舵控制和火炮控制；第三，對于無機械連接的條件下，由伺服系統輸入控制軸，來遠程控制工業設備輸出軸，實現工業生產設備的同步操作和傳動。

伺服技術是一種用于復現或者精確跟隨某過程的重要控制技術，在實際應用中，伺服系統的輸出量是加速度、位移速度或者位置移動，這是一種典型的反饋控制系統，根據輸出的轉角角度變化或者位置移動變化準確跟蹤伺服系統輸入的轉角角度或者位置移動情況，但是從實際應用來看，伺服系統的結構組成和系統運行和一般反饋控制系統沒有突出的區別。伺服系統運行時容易受到各種外界因素的影響，并且伺服對象的不確定性和非線性，因此如果采用常規的控制測量方法，不能很好的滿足伺服系統高精確度的控制要求，因此如果引進高效率控制性，采用復合型控制策略，結合新型控制理論是當前伺服技術發展的重要內容。
教學設備網推薦學習伺服技術的設備：ZRGJD-04C電機一體化實訓考核裝置

電機一體化實訓考核裝置是一種最為典型的機電一體化產品，是為職業院校、職業教育培訓機構而研制的，它適合機電一體化、自動化等相關專業的教學和培訓。電機一體化實訓考核裝置采用型材結構，其上安裝有交流伺服電機及驅動單元、步進電機及驅動單元、直流無刷電機及驅動單元、交流電機及變頻調速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元。采用工業元器件，所有傳感器、執行器、控制器接口開放，培訓內容包含：PLC（數字量和模擬量）技術，傳感器及旋轉編碼器技術、直流無刷電機特性研究、步進電機特性研究、交流伺服電機特性研究、特種電機控制技術、觸摸屏技術、位置及速度控制技術、機械傳動（皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動）技術、組態軟件監控技術等。平面模塊化結構，所有控制電機的接線開放，安裝尺寸完全一致，可做到電機互換，控制電平一致。

伺服電機實訓內容
Ø 位置模式：通過PLC修改啟動頻率，運行頻率，加減速時間以及運行長度，觀察電機運轉特性
Ø 速度模式1：將伺服電機的控制模式調整為速度模式的外部控制方式，通過PLC的模擬量控制伺服電機的運行，學會如何調速零漂、加減速的調整、速度增益和輸入增益的調整，控制零速鉗位端口了解它的作用，通過編碼器反饋做閉環實現位置控制并通過人機界面進行位置和速度的顯示
Ø 速度模式2：將伺服電機的控制模式調整為速度模式的內部控制方式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓可以了解伺服ON與模式切換之間的關系，通過PLC編程加深對伺服運行的理解
Ø 位置速度模式：將伺服電機的控制模式調整為位置速度模式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓可以了解伺服電機ON與模式切換之間的關系，通過PLC編程加深對伺服運行的理解

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本文關鍵詞：伺服技術

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