無人機的機身部件構成

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1、無人機的機身部件構成——飛控

飛控的作用就是通過飛控板上的陀螺儀，對四軸飛行狀態進行快速調整(都是瞬間的事，不要妄想用人肉完成)。如發現右邊力量大，向左傾斜，那么就減弱右邊電流輸出，電機變慢、升力變小，自然就不再向左傾斜。如果沒有飛控系統，四軸飛行器就會因為安裝、外界干擾、零件之間的不一致等原因形成飛行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡亂翻滾，根本無法飛行。

2、生產無人機應當需要的配件——云臺

它主要通過傳感器感知機身的動作，通過電機驅動讓相機保持原來的位置，抵消機身晃動或者震動的影響。云臺主要考察幾個性能：增穩精度、兼容性（一款云臺能適配幾款相機和鏡頭）和轉動范圍（分為俯仰、橫滾和旋轉三個軸），如果遇到變焦相機，就更加考驗云臺的增穩精度了，因為經過長距離的變焦，一點點輕微的震動都會讓畫面抖動得很厲害。

3、使無人機的成為千里眼——圖傳

教學模型中中的無人機圖像傳輸系統就是將天空中處于飛行狀態的無人機所拍攝的畫面實時穩定的發射給地面無線圖傳遙控接收設備。無人機飛行范圍有限，過大會遙控信號變差，同時實時高清圖傳也是個問題。圖像傳輸距離的遠近，圖像傳輸質量的好壞，圖像傳輸的穩定性等是衡量無人機圖傳性能的關鍵因素。同時圖像傳輸系統的性能是區分無人機檔次的一個關鍵因素。

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